美國在1940年7月展開了M3中型坦克的研發，次年開始大批投入北非戰場，這種坦克因為其結構等問題並不是很受歡迎，至少當常規結構的M4中型坦克出現後，替換工作就緊鑼密鼓地展開了，至於那些M3坦克則用來改裝成其他功能的裝甲車輛，其中就包括M31坦克搶修車。
M31原被稱為T2坦克搶修車，坦克搶修車是美軍方面的稱呼，其他國家則稱裝甲救援車等名字，其實功能都一樣，都是用來對失去自救能力同時還有回收價值的坦克、裝甲車、卡車等進行搶修、回收的工程車輛，它們也能用來做一些其它力所能及的工作。
M31可以看作是一個系列車型，而不是只有一個固定形制，只不過它們的基本結構都是一樣的。設計師取消了M3中型坦克的兩門火炮，車頂位置靠左的旋轉炮塔內安裝一座臂式起重機，取代了原本37毫米主炮的位置，起重機的力量根據它的安裝方式不同而不同，至少從照片中就能看到起重機懸臂有超前和朝後兩種設計。搶修車的車體內還安裝有一台30噸絞車，它的纜線也能掛在起重機懸臂上運作。
雖然取消了兩門主炮，但M31仍然保留了必要的自衛火力，車頂安裝一挺M1919機槍。M3中型坦克在車體右前方的炮塔內安裝一門75毫米炮，車體內安裝有彈藥架等結構，M31將這些統統取消，但安裝了一根假炮管用來嚇唬敵人。
在裝甲防護方面，設計師不需要進行修改，車體裝甲仍然延續了M3中型坦克的防護，車體正面裝甲最厚處為51毫米，足以為車組提供基本的保護。
M31坦克搶修車系列車型產量也比較高，到1945年二戰結束時生產了超過800輛，美國根據租借法案向其他國家提供了不少，如果以當時盟軍手中數以萬計的坦克總量來看，這800輛坦克搶修車其實擔子重得很，好在其他國家也高了一些自己的同類車輛，例如英軍就有用邱吉爾步兵坦克改裝的同類車。
其實美軍在1944年時使用了另一種坦克搶修車M32，這是用M4謝爾曼中型坦克改裝而來的車輛，只不過替換工作到二戰結束都沒有完成。
M31還有一種衍生車輛，即M33裝甲牽引車，它取消了M31的絞車和起重機，頂部的炮塔也沒有了，只剩下原本安裝炮塔的窟窿，車體炮塔的假炮管還在。這款牽引車主要用來牽引重型火炮，總的改裝數量超過100輛，算是廢物利用吧。
M31坦克搶修車重約34噸，車體長5.64米，寬2.72米，高3.12米，車組6人。