金融界2024年11月5日消息，國家知識產權局信息顯示，扎賚諾爾煤業有限責任公司申請一項名為「煤礦機器人環境感知與路徑規劃方法、裝置、電子設備」的專利，公開號CN 118896625 A，申請日期為2024年7月。
專利摘要顯示，本發明提供一種煤礦機器人環境感知與路徑規劃方法、裝置、電子設備，所述煤礦機器人在轉彎時不考慮轉彎造成的位置偏差，所述方法包括：基於模糊規則，檢測障礙物；基於檢測出的所述障礙物，建立煤礦環境地圖；基於所述煤礦環境地圖，生成包括障礙物位置、機器人起點和目標位置的節點集合；基於所述節點集合，形成線段集合，排除會導致機器人與障礙物碰撞的線段基於當前節點到所述目標位置和附近障礙物的距離誤差以及代價函數，形成規劃路徑。本發明能夠為煤礦機器人規劃更優的路徑。
來源：金融界
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