大唐自薛仁貴起，薛氏代代出人才，可以說薛家就是大唐的薛家將。
薛仁貴參軍是在貞觀十八年，太宗征高麗時，正好趕上張士貴去河東征軍，這才有了薛仁貴的首次出現在史書上。薛仁貴也趕上了好時候，第二年就跟著去了高麗。
薛仁貴在遼東安地戰場上，郎將劉君邛被高麗軍圍困，張士貴派薛仁貴救援，他沖入敵陣，單槍匹馬，直取高麗一將領人頭，將其首級懸掛於馬上。高麗軍心驚膽寒下撤軍，劉君邛也獲救，至此薛仁貴名揚軍中。
安市之戰薛仁貴給李世民留下了好印象，就是跟著張士貴衝鋒陷陣，李世民擂鼓助威，薛仁貴身穿白色衣甲、手持方天戟殺入敵陣，非常勇猛。雖然這次東征高麗失利，但是安市大捷薛仁貴脫穎而出。
東征高麗返回途中，李世民對薛仁貴說，雖然這次東征失利，但是得到了你，老將們都老了，你曉勇善戰，年輕的沒有人能比的上你，於是提拔薛仁貴為右領軍中郎將，鎮守宮城玄武門，由於張士貴看重薛仁貴，經常帶著他，給年輕的他很多機會，也入了李世民的眼，所以征東結束後，薛仁貴還是張士貴的手下，玄武門禁軍首腦就是張士貴，張士貴做玄武門長上三十來年，薛仁貴可以說張士貴一手帶出來的，又是薛仁貴的貴人，兩人彼此都知根知底，可不像小說中一樣，張士貴是個奸臣，迫害薛仁貴。
李世民死後，李治繼位登基，薛仁貴作為玄武門守將，曾示警李治躲過一劫，永徽五年，薛仁貴護駕李治巡幸萬年宮，正好趕上大暴雨，山洪爆發，大水沖入宮中，守衛軍士四散逃命，薛仁貴臨危不亂，一邊訓斥將士們，一邊冒死向宮中的李治大喊示警，因此李治才逃過一劫，事後，李治非常感激薛仁貴，賜給薛仁貴一匹御馬。
此後薛仁貴在李治時期屢立戰功，留下了「良策息干戈」「三箭定天山」「神勇收遼東」「仁政高麗國」「愛民象州城」「脫帽退萬敵」等典故，爵封平陽郡公，至此也開創了薛家將的時代，他的後代們，繼他之後也是代有才人出，興盛了百年。
張士貴死後，薛仁貴繼任第二任玄武門長上，沒有張士貴的推薦和信任，光靠著救李治的功勞以及戰功，是不可能當上玄武門長上的！因為張士貴才是李唐皇室的最心腹之人。653年，張士貴致仕，薛仁貴接替了守衛玄武門的重任，也是大唐第二任玄武門長上！
薛仁貴出身於河東薛氏南祖房，因父親早逝，家境貧寒，其實他家出身名門，只不過沒落了，李世民東征高麗時，張士貴在河東募兵，這也是薛仁貴的崛起之時，加入了張士貴的軍中，又因為張士貴的看重，在征東中一鳴驚人，成功進入了李世民的視野，後進入禁軍，看守玄武門，也是在張士貴帳下，張士貴從玄武門以後，一直在玄武門當禁軍首領，一做就是三十年，深受三代帝王信任，致仕後，薛仁貴接替禁軍首領的重任。
歷史上和小說不同，張士貴是薛仁貴的貴人，一直在張士貴手下，也不像小說中，張士貴迫害薛仁貴，薛仁貴的妻子是柳氏，民間稱柳金花、柳銀環、柳英環或柳迎春，有可能出身於「河東柳氏」。
薛仁貴在歷史上留下了濃重的一筆，我們看看薛仁貴子孫後代，在大唐留下的歷史痕跡，那麼薛仁貴的兒子們怎麼樣呢？他有幾個兒子？水平怎麼樣呢？
歷史上薛仁貴有五個兒子，至於都是不是原配柳氏生的？不可考證，有沒有妾室也不知道。其中有兩個兒子都是武將，也有兩個兒子是文人。
長子薛訥，是一名武將，和魏徵一樣，非常剛直不阿，守衛邊塞，屢立功勞，抵抗過突厥和契丹，他也是在武則天時期得到重用，不和寵臣來俊臣來往，他也是薛丁山的原型，曾經大敗吐蕃的襲擾，大獲全勝，他父親曾經在大非川敗給過吐蕃，也算是報仇了！拜左羽林大將軍，掌管整個京師的安全，深受信任，封平陽郡公，跟他父親一樣的爵位，720年去世，終年七十二，得以善終。
次子薛慎惑，官至司禮主簿。史料記載不多，只是傳言，善於投壺，能背後投壺，百發百中，被人們成為絕藝，生卒年不詳。至於有沒有投身軍旅不知道。
三子四子為薛楚卿和薛楚珍，他們走上了文官的道路，事跡不詳，薛仁貴的這兩個兒子的後代不詳。
幼子薛楚玉，生卒年不詳，本名薛嶢，字楚玉，受薛仁貴的餘蔭入仕，當過范陽節度使，在和契丹交戰時，作戰失利，座罪免官，後來不知道去哪了，生死不知。但是他的兒子薛嵩很牛。
薛仁貴的孫子輩
薛訥有三個兒子，薛徽，左金吾將軍。薛直，綏州刺史。薛暢，左羽林將軍。
薛楚玉的兒子薛嵩，是薛仁貴孫子輩最為耀眼的，712年出生，去世於772年，本名薛尹。是評書中薛剛的歷史原型，評書中薛剛和程咬金見過面，而歷史上沒有。
薛嵩因為家世好，靠著家裡的餘蔭，東遊西盪，成了紈絝子弟，和祖父薛仁貴一樣力氣很大，喜歡騎馬射箭，不喜歡讀書。
安史之亂爆發後，因為在朝廷得不到重用，因此加入了叛軍，廣德元年東都洛陽平定了，皇太子李適為名義上的兵馬大元帥，派僕固懷恩收復河朔地區，當時薛嵩把守相州，叛軍節節敗退，薛嵩感到不妙，心中惶恐不安，於是就拜見僕固懷恩祈求放過自己，因為僕固懷恩被誣陷，有了反叛之心，安史之亂時僕固懷恩家族四十六人盡忠報國，三個女兒為國和親回紇，心裡太委屈了，他家族原先是鐵勒歸附大唐的異族人，所以也是施恩於薛嵩，積蓄力量以待反叛。
僕固懷恩在平定河朔後。上表奏請薛嵩為相州刺史，並充當相，衛，洺，邢州等節度觀察使，此後十數年在地方駐守，一直到逝世，由於治理地方有功，多次升職拜開府儀同三司、檢校右僕射、御史大夫、昭義軍節度使，冊封平陽郡王。唐代宗大曆七年（772年），病死，追贈太保。
薛嵩在唐玄宗那裡得不到重用，作為叛軍參加了安史之亂，這也跟薛剛反唐一樣，因為大亂下官員奇缺，為了加快地方穩定，朝廷也沒有追究責任，反而加官進爵，成了四州節度使，其祖父薛仁貴奮鬥一生也就是個郡公，而薛嵩很容易的得了郡王，不得不說世事真神奇，薛嵩的兒子薛平治理地方有清名，離職時老百姓都不讓走，爵位魏國公，加授太子太保。
薛嵩弟弟薛曨，大曆七年繼承兄長薛嵩節度使位，但在大曆十年，被部將裴志清所逐，將兵馬歸田承嗣，逃到洺州。後入朝請罪，唐朝廷免其罪，將其地一分為三，以薛嵩族子，就是薛訥孫子薛擇為相州刺史，薛雄為薛慎惑之孫，薛光之子為衛州刺史；薛堅，薛訥之孫，薛直之子為洺州刺史。田承嗣引誘薛雄造反，薛雄不從，被田承嗣派去的刺客殺害了。
薛仁貴的曾孫輩
這一代有歷史事跡的是薛嵩的兒子薛平，薛嵩死後，薛平由於年齡幼小，才十二歲，由於軍隊上的一些將領，看薛平年齡小，想要脅迫他當傀儡，處理父親遺留下來的政務，薛平小小年紀，有不同於年齡的成熟，於是假裝答應，把官職讓給叔父薛崿，偷偷的在夜裡返回了老家奔喪守孝，等到守孝期滿後，十五歲左右就被授予右衛將軍，在南衙禁軍默默地呆了三十年，由於他的盡職盡責，無怨無悔，受到了當時宰相杜黃裳的器重，推薦他做了汝州刺史，在地方治理得當，官聲很好。
元和年間，由於戰亂轉為軍職，元和七年，淮西發生叛亂，薛平轉滑州刺史，從左龍武大將軍，多次立功。因滑州距離黃河非常近，經常發生水災，請旨治理，開鑿河道十四里，又挖開舊河分流，經過他的治理，在他鎮守滑州六年的時間裡，再也沒有發生水患，因功升任左金吾大將軍。
幽鎮造反，平叛有功，爵封魏國公，長慶元年，杜叔良討伐叛軍失利，棣州又被叛軍圍困，形勢不容樂觀，朝廷委任薛平領軍救援棣州，大軍行進速度慢，於是就命李叔左領五百軍士急行軍救援，由於棣州刺史補給逐漸下降，棣州兵士們開始有怨氣，作戰失利。馬廷崟趁夜叛逃，帶兵進攻薛平坐鎮的青州，由於城中兵馬少，薛平拿出自己的財富和府庫的錢財，招募了敢沖敢殺的兩千精銳，出城主動出擊，大敗馬廷崟，斬殺馬廷崟，數千逃兵被殺。至此薛平威震四方，因功爵封魏國公，加封右僕射。在地方一做又是六年，任內兵精糧足，也不苛捐雜稅，大得百姓們擁戴，離任時百姓們自發攔道挽留，滯留幾天才放其離去，這在當時的節度使中，可以說絕無僅有了，很少有人像他一樣深得民心。
826年入朝覲見時，加檢校左僕射，兼戶部尚書，不久加封司空，河中尹，兼河中、絳、隰節度觀察使，也不知道是當時的慣例，還是別的什麼，薛平到的每個地方但是六年為限，他在河中一呆也是六年。
薛平在831年告老，以司徒致仕，832年去世，終年八十歲，追贈太傅。
薛仁貴玄孫輩
薛仁貴玄孫一代主要是薛平的兒子們，
薛平有八個兒子，長子薛廣，次子薛文范，幼子薛勤，這三人都沒有歷史事跡，也沒有做官的記載。三子薛文度官至監察御史里行。四子薛湘官至許州司士參軍。五子薛宜僚，官至家令丞。七子薛廉，官至虢州司法參軍。
這一代最牛的是六子薛從。
薛從，字順之。大唐絳州萬泉今山西河津人。范陽節度使薛楚玉之曾孫、昭義節度使薛嵩之孫，河中節度使薛平之子。
薛從門蔭入仕，憑藉祖上的功勳為官入仕，起家左清道率府兵曹參軍，白居易《薛從可右清道率府倉曹制》：「惟汝父平，守吾藩鎮，能以忠力，殄寇安人。疇庸既以啟封，延賞亦宜及嗣。勉承義訓，無忝寵章。可朝散郎行右清道率府倉曹參軍。當時白居易是皇帝的拾遺官。認為薛從可以任職倉曹參軍。
後來任職汾州刺史，任職期間為當地百姓做了很多利民的事，興修水利，引渠灌溉農田和公田，汾州老百姓得到了實惠，水利在當時那可是惠民工程，就是放到現在也是啊！這可是在古代啊！難能可貴！
薛從還很有遠見，辦事考慮在前，在任職濮州刺史期間，辦的事被趙才提拔為將作監，當時趙才為賑恤使，因為此前薛從防患於未然，提前儲備了粟米二萬斛，防備天災，當時山東發大水，因為有糧食，沒有造成大災難，所以趙才為其表功，特意提拔。
到了京城，他和父親同朝為官，傳為佳話，官至領軍衛上將軍，最終成為一代名臣，死後贈工部尚書。
薛仁貴後世子孫系列到此結束，這一代沒有上過戰場，做了文職，但是薛從也沒有丟薛氏的臉面，而且治理地方很有功績。
薛氏薛仁貴的子孫後代，已經到了唐朝末年，自薛仁貴起，興盛了兩百年，薛仁貴的來孫輩事跡不詳，肯定也有做官的，不過沒有見諸於史冊，因為已經到了唐末，蕃鎮作亂的時代了！
僅供參考