FIM-92「毒刺」是一種單兵可攜式防空飛彈系統(MANPADS)，由通用動力公司和雷神公司設計製造，可以提供針對低空目標的前向近程防禦。
FIM-92 「毒刺」飛彈發射單元包含 AIM-92 飛彈。 「毒刺」系統的彈藥從一個耐壓、硬化、可重複使用鋁盒中的彈藥供應點獲得。 該飛彈系統可以立即發射，能夠有效打擊直升機、無人機、偵察機和運輸機等。
「毒刺」系統的FIM-92飛彈具備發射後自動尋的能力，它通過被動紅外導引頭來鎖定空中目標。FIM-92飛彈所攜帶的彈頭是一種3公斤的穿透式碰撞殺傷彈頭，配備了碰炸引信和自毀計時器。
「毒刺」飛彈可以擊中飛行3500米的目標，它的射程約為8公里。 「毒刺」飛彈配備了被動紅外/紫外傳感器。 它可以尋找目標飛機的發動機所產生的紅外光(熱量)，然後通過追蹤這些紅外光來跟蹤目標飛機。
「毒刺」飛彈長1.52米，直徑為7.62厘米，翼展10.16厘米。「毒刺」防空飛彈全重不超過16公斤。除了單兵型，「毒刺」飛彈還被安裝到地面裝甲車輛和直升機上，作為一種防空和空戰武器使用，反映出較強的火力打擊能力。