二戰前的捷克斯洛伐克有斯柯達這座實力強大的軍工企業，在坦克設計製造方面頗有造詣，比較著名的坦克型號有35t和38t，這兩款坦克曾在二戰中參與了較多戰鬥。在30年代，捷克還有另一款量產型VZ-4輕型坦克，該坦克原本也獲得不錯的外銷成績，因為捷克被吞併影響了量產，二戰後恢復生產，並在衣索比亞一直服役到80年代。
VZ-4輕型坦克基本外形看起來和35t輕型坦克差不多，坦克駕駛員位於車體右前方，在他的左邊是戰鬥陣位，車體後部是發動機艙。
坦克的動力為一台3.4升6缸水冷發動機，它在2500轉/分鐘的時候可產生55馬力，變速箱有4個前進檔和1個倒檔。坦克的負重輪直徑稍大，這應該跟斯柯達在30年代的研究有關，當時斯柯達意識到要提升坦克速度不僅僅需要增加動力，懸掛和負重輪尺寸也很重要。VZ-4採用4對負重輪，1對托帶輪，主動輪在前，不過負重輪懸掛為板簧結構。
駕駛員正面有裝甲百葉窗和防彈玻璃，雖說防禦能力算不上很強，不過讓駕駛員獲得了良好的視野，在駕駛員的右側安裝了一挺ZB 26或ZB 30機槍，機槍通過纜線結構控制射擊，由駕駛員操作。
坦克的炮塔尺寸非常小，只能容納1名車組站在車內操作，炮塔內安裝一挺ZB 53機槍，機槍裝在球形槍座上。炮塔機槍的右側有一個觀察窗口，炮塔上方還有一個觀察縫。坦克沒有火炮，不過機槍彈藥管夠，兩挺機槍總共預備了3700發子彈，可以支持長時間「突突」。
坦克採用金屬框架結構，在框架上鉚接了6~12毫米不等的裝甲板，這樣的防護水平在30年代的輕型坦克里屬於常規水平，例如前期一號輕型坦克裝甲最厚也只有13毫米。VZ-4輕型坦克不厚的裝甲也讓坦克重量更輕，戰鬥重量只有3.9噸，地面壓力只有0.5 kg/cm2。
捷克斯洛伐克自身並沒有裝備VZ-4，而是作為外貿裝備，伊朗、羅馬尼亞、瑞典均表示購買，伊朗起初提出了50輛訂單，後來又增加了100和300輛的訂單，這些訂單只有少量完成。
羅馬尼亞訂購了36輛，瑞典訂購了48輛，兩國都謀求自主生產，羅馬尼亞自產的坦克被命名為R-1，瑞典的則為Strv M/37。其中後者更換了85馬力的發動機，最大裝甲厚度增加到15毫米，車體右側的機槍被取消，在炮塔內並聯安裝兩挺機槍，坦克作戰增加到4.68噸，這款坦克服役到1953年。
衣索比亞也購買了20輛VZ-4，不過是在二戰結束後的1948年，坦克基本結構沒有變，只不過將發動機改為65馬力的柴油機，這些坦克在非洲曾參與了不少的戰鬥，一直服役到80年代。
VZ-4輕型坦克戰鬥重量3.9噸，車長3.2米，寬1.73米，高1.67米，最大行駛速度45千米每小時，最大行程170千米，能跨越1.5米寬壕溝，翻越約0.6米高的垂直障礙物，涉水0.8米深，車組2人，車內沒有電台等設備，總產量74輛，部分外貿訂單因為戰爭沒有完成。