01
易四方的起點
20年前對四輪獨立驅動技術和極致安全的追求
早在2004年，比亞迪就在北京車展上發布了ET純電動概念車，它搭載四個輪邊電機，可以獨立控制四輪扭矩。
那時候，新能源汽車行業剛剛起步，產業配套不成熟，量產四電機技術需要高性能電池、大功率集成電機、高效電控、精準的軟體控制能力，但當時這些領域的研究還處於一片空白。
同時，燃油車這邊，由於控制汽車主動安全的傳統車身穩定控制技術在感知速度和精度上都有瓶頸，且執行層面也存在反應慢、效率低、功率低、四輪差異化程度低等問題，每年有大量因失穩失控而導致的事故發生。
可以說，通過四輪獨立驅動技術實現對車身姿態的控制，是比亞迪對極致安全追求的初心。
而ET概念車，則承載了比亞迪對汽車極致安全性的大膽構想：讓汽車像獵豹一樣擁有四條獨立且強大的腿。
02
易四方的底氣
10餘年輪邊電機量產經驗和技術專利全球領先
比亞迪有10餘年的電機設計製造及控制的量產應用經驗：從2013年開始，比亞迪就把輪邊電機技術率先應用在了K9純電動大巴上，並且出口到了英國。
比亞迪研發積累了10餘年的電機技術，關鍵核心技術是買不來的，只能依靠自主研發，不斷培育「技術魚池」。易四方就是技術魚池的集大成者。
03
易四方的誕生
100%自主研發的三電和系統平台
為什麼在輪邊電機技術充分發展的多年之後才發布了仰望品牌和易四方技術平台呢？這是因為高端車型對動力、空間占用、扭矩、感知，控制的各個方面都有著極致的追求：高性能電池，大功率集成電機，高效電控，軟體控制能力等缺一不可。
易四方技術平台：各系統實現了100%的自主研發，架構上包括：前雙電機總成、後雙電機總成、中央控制器、刀片電池等核心部件；同時也涵蓋了整車、發動機、電機、電池等相應的控制系統。全面的自主研發能力賦予了易四方強大的產品力。
易四方適用於純電及混動平台，可全面覆蓋硬派越野、超跑等多款高端車型，滿足用戶多樣化需求。
硬體部分：易四方是真正實現四個電機獨立驅動、整車深度融合感知、車身穩定矢量控制的極致安全技術平台，由四個電機構成整車核心動力源，每個電機可以獨立控制每個車輪，實現單個車輪的驅動、制動、前進和後退，讓車輛具備超強的車身姿態調整能力。
易四方的電驅總成系統
技術指標全面領先行業：使用了首創的電機和電控箱體深度集成設計，結構更為緊湊，空間利用率大幅提高。電機功率覆蓋220kW~240kW，扭矩320Nm~420Nm，效率高達97.7%，最高轉速做到了20500rpm，整車馬力超1000匹，技術指標全面領先行業。
前後均配差速鎖，進一步加強越野脫困能力：搭載易四方平台的越野車型，可實現三秒級百公里加速，超強的動力性能達到超跑水準。同時前後電驅總成均配置差速鎖，越野脫困能力得到進一步加強。
易四方的電控
易四方平台全系車型標配全新一代碳化矽SiC，最高效率99.5%。以更高的運算能力和控制速度，實現電流輸出能力提升50%，功率密度提升100%，整車工況效率提升3%以上。
如果說電動化是上半場，
那麼電動化和智能化的交互融合才是下半場。
易四方是全方位顛覆
傳統汽車驅動系統能力的創新技術。
軟體部分：採用中央計算平台+分布式控制器相結合的電子電器架構，通過整車級融合感知、決策、控制以及雲端數據閉環，為四電機賦予「最強大腦」，實現車輛極致安全。
易四方在行業首次提出融合感知理念，真正做到了電動化和智能化的深度融合。
如何感知
融合了整車多種傳感器，除了傳統的實時數據，如慣導、電機旋變輪速、轉向、胎壓等，還包括攝像頭、雷射雷達、毫米波雷達、高精定位等智駕傳感數據，讓車輛能夠最快速最精準地接收到各類信號，為四電機識別、決策、控制提供更強大的數據支撐。除此之外，易四方還充分發揮了輪邊電機的感知能力，在行駛中以遠高於傳統燃油車的感知效率和精準度，實時感知車輛四輪運動狀態，為車輛行駛動態控制提供了豐富的感知數據支持。
如何控制
面對融合感知後得到的龐大數據量，易四方技術平台需要一個高效、快速的控制架構來對數據進行快速解析，所以其採用了中央計算平台+域控控制架構高度協同的控制架構。中央控制器採用了大算力的晶片，其與各域控間通過高帶寬、低時延、高安全的車載網絡實現實時互通感知信息和控制策略。得益於此，易四方技術平台能夠將來自各個域控的多模態感知信號進行有效的同步融合，並在控制器和傳感器的高度協同工作下，實現對四電機的精準和多樣化控制。
如何執行
根據上述的系統性感知和高算力平台的數據解構和控制，四電機已然獲得了強大的信息支持，可以對每個車輪的驅動力進行大小和方向上的矢量控制，單獨調節不同的速度和扭矩組合，實現每個車輪的驅動、制動、前進和後退，不僅動力更強，而且實現了四個車輪扭矩大小和扭矩方向的完全解耦，四個車輪的扭矩可大可小，可正可負。
至此
在搭載了具備靈活四肢
和最強大腦的易四方技術平台之後
仰望U8可從容做到「縱橫四方，易如反掌」