什麼？直接寫寄存器？彙編？這種炫技的東西絕大多數STM32的目標應用都不需要。什麼成本敏感？成本敏感誰選STM32啊，幾毛錢一顆只能用彙編寫的單片機了解一下。

2.入坑STM32，我們要學習什麼

·做一個鍵盤/滑鼠，可以學習USB協議

·做一個聯網設備，需要學習乙太網，TCP/IP協議的底層實現

·做一個無線設備，可能需要學習藍牙、WIFI或者zigbee的協議

而最終的應用，可能不一定有庫或者包，需要自己去寫底層。如果用模塊，則可能需要學習SPI、I2C或者SDIO接口去連接模塊。

做一個平衡小車，需要學習PID算法。

做一個攝像頭能需要學習SCCB協議，如果想深入一些，可能需要學習一些圖像處理的知識。

如果這個攝像頭要連接PC，做更深度的處理，則需要學習上位機的編寫，可能需要設計協議或者寫一個伺服器，此時可能需要學習開發伺服器的知識，以及一門寫伺服器的語言，包括不限於C++/Java/python/nodeJs。

伺服器框架可能也要學一個。伺服器都有資料庫，學習個簡單的nosql吧，當然mysql和oracle也可以。

上位機要是需要圖形介面，最簡單的可能是C#，當然C++調用win32 API更好。

如果要做人臉識別、圖形分割，還需要機器學習的知識，可能需要python和tensorflow / pytorch框架，當然其他語言也可以，但可能更複雜，而機器學習，基礎是數學，嗯~，很難的那種。

現在都是手機端操作，Android可能學一下，Java走起。如果碰巧手機是蘋果的，objective-c學起來。

如果繼續深入，做一個更複雜的設備，首先需要自己設計板子。這時候PCB設計需要學，模電數電需要學，電路原理更需要學。

軟體層面，可能發現裸機已經不夠用了，可能需要學習ucos/freeRTOS之類的作業系統，甚至自己學習寫一個作業系統內核。如果這個系統要求健壯、高效，需要深入理解作業系統、數據結構、算法、優化、彙編語言等。

上述種種內容還不少，不知不覺已經學習了計算機科學的一部分了，對計算機科學有了基本的了解了。

如果大家覺得這是強行關聯，其實不是。綜上所述，只是用STM32做了一個處理單元放在伺服器端的小機器人，能保持平衡、識別人臉、能在PC端和手機端控制而已。

語音識別、對話系統等功能還沒說，這些可能需要更多自然語言處理、乃至強化學習的知識，你發現，往往效果不盡如人意，這不是你技術不好，而是這個世界的瓶頸，恭喜，可以看論文、寫論文，為人類在計算機、人工智慧領域的突破做貢獻了。

什麼？想要把運動單元做波士頓動力那樣的？這事情就更複雜了，不然你以為我怎麼入坑的？

3.當技術往深了說

技術深究起來自己都怕，比如剛學習了STM32的cortex架構，那其寄存器、指令集、內存是如何實現的？

剛了解這些，那其鎖存器是哪一種，取指與解碼過程是怎樣的？

加法器又怎麼實現？剛了解三極體和布爾邏輯運算，那三極體是怎麼工作的？

剛了解PNP和NPN，那共射特性曲線是怎樣的？

為什麼載流子會運動，正偏反偏是什麼？

為什麼磷、矽、硼作為半導體材料，會形成電子流動？空穴是否能流動？

重點不是STM32能做什麼，而是我們能用STM32做什麼？能做什麼程度的產品，市場競爭力如何，甚至考慮是否滿足了用戶未被滿足的需求，也就是填補了市場空白。

技術並不是獨立的，而是拓撲的。