本文來自35斗公眾號，作者黃瀧健。
在農業生產過程中，雜草對作物生長的影響不低於病菌和害蟲。雜草數量較多時，作物的地上部和底下部生長空間都會受到侵占和擠壓，並且掠奪養分，導致作物關鍵時期養分供給不足，後期減產。現階段農業生產的除草方式分為「人工除草」和「化學除草」，但存在除草效率不高，農藥殘留等問題。
FarmWise是一家美國農業機器人公司，依靠將人工智慧、計算機視覺和機器人技術相結合的專利技術來清理農田中的雜草。在田間工作時，農業機器人使用AI檢測功能來驅動位於農作物周圍的刀片。該農業機器人專為處理多種作物而設計，利用機器學習不斷擴大其作物範圍。
一、年輕專業且極具活力的團隊
FarmWise聯合創始人Sebastien Boyer和Thomas Palomares是一對老朋友，他們都曾在巴黎綜合理工學院求學，後分別前往麻省理工學院和史丹福大學深造。從求學時便開始思考如何使用計算機技術來幫助農業生產的效率。
2016年，聯合創始人Boyer和Palomares一個念頭從心底內心冒起，製造一款無需使用化學藥品即可殺死雜草的機器。同年，FarmWise在美國加利福尼亞州成立，Boyer任執行長，Palomares任首席技術官。
Palomares在接受史丹福大學的採訪時表示，「FarmWise主要是想解決農業中的兩個問題。第一個是緩解勞動力不足的情況，現在的人力成本高，並且難以找到合適的人來完成相應的農業生產任務；第二個就是希望減少農藥的使用，保證農田的可持續耕作。目前，構建的機器人主要面對在沒有監督的情況下，自動清除農作物中的雜草。」
2018年，FarmWise宣布Michael Javault加入公司擔任首席架構師。Javault從Zipcar加入FarmWise，Zipcar是一家會員制汽車共享公司，在擔任該公司硬體架構總監期間，主導Zipcar收購Local Motion。在加入FarmWise之後，Javault表示，「我帶領上一家公司完成收購Local Motion，現在我的下一個挑戰是將一種絕對需要的產品推向市場，並致力於生產每個人都想要的東西：優質、可持續的食品。」
對於面臨成本不斷增長、全新環境氣候和監管政策壓力的蔬菜種植者，FarmWise數據驅動服務套件利用植物級數據來推動精確的現場行動，以簡化農場運營並提高糧食生產效率。
二、核心產品：Titan FT-35除草機器人
2017年，FarmWise就憑藉第一代除草機器人，獲得The Alchemist Accelerator項目支持（由史丹福大學講師Ravi Belani創立的創業孵化加速器項目）。
2018年，完成產品更新疊代，並順勢推出第二代除草機器人。憑藉此機器人與西部種植者協會建立聯繫，入駐西部種植者協會創新和技術中心。
2019年，FarmWise和汽車製造公司Roush合作建造第三代除草機器人，並命名為Titan FT-35。推出市場。
2020年至今，FarmWise重心由研發轉向市場推廣。
Titan FT-35除草機器人（圖1） 圖片來源：FarmWise
FarmWise最新的除草機器人型號Titan FT-35是由一台自行式牽引機和一個除草機具組成，該除草機包含一組攝像頭和傳感器以及機械臂。FarmWise為了讓他們的除草機器人能分辨不同的作物和雜草，該團隊在數百萬張作物圖像上訓練機器學習算法，並保證每周對後台資料庫進行更新。
前部牽引機（圖2） 圖片來源：FarmWise
在牽引機的最前面，一個引擎蓋遮住一個大型攝像頭。它向下傾斜，捕捉牽引機正前方的圖像。這個攝像頭可以滿足各種環境照明條件下運行。它的圖像傳輸到後台，系統就會自動識別圖像。在它感覺到「沒有作物」的地方，會引導機器人，使輪胎在「沒有作物」的位置行駛，以儘量減少對作物的損害。
後部除草機（圖3） 圖片來源：FarmWise
除草機的內部也布置多個攝像頭，當Titan FT-35沿著畦面移動時，攝像頭的圖片數據實時反饋到後台終端。圖像識別技術幫助判斷除草機到雜草的距離，以獲得最準確的除草建議。其次，它可以提供紅外視覺數據，該數據可以與彩色視覺數據結合使用，以證實什麼是雜草，什麼是作物。
圖像識別結果（圖4） 圖片來源：FarmWise
FarmWise商業模式建立在服務方法之上。提供Titan FT-35以及所有必要人員和技術支持，並按每英畝向種植者收費100至600美元，費用根據作物密度而有所不同。這種服務模式有3大好處。
首先，在現場使用Titan FT-35需要專業知識。當種植者使用FarmWise的服務時，該公司不僅會派出除草機，還會派人操作它。技術員通過電腦控制Titan FT-35，走在機器後面並在機器工作時密切監控現場情況，並在此過程中進行必要調整。
其次，FarmWise技術員隨著Titan FT-35到田間工作，形成緊密的反饋機制。可以針對除草機器人的實際應用上遇到的問題，做出針對性的調整和修改。
最後，就是減輕農業從業人口的經濟負擔，沒有資本支出，不需要購買固定資產，前期不需要高額投入，沒有風險。
FarmWise有宏偉的計劃，正在開發一個數據平台，該平台將「讓種植者深入了解植物種群、一致性和許多其他價值。」這個新的數據儀錶板將包含在公司當前的服務產品中，無需額外費用。
三、6年時間完成6輪融資，籌集6520萬美元
自成立以來，FarmWise已經經歷過6輪融資，籌集資金6520萬美元。最近一次融資是2022年6月1日，完成B輪融資，籌集資金4500萬美元，由Fall Line Capital, Middleland Capital領投，Taylor Farms（美國零售市場上蔬菜頂級生產商之一）和GV（谷歌母公司Alphabet風險投資部門）作為新投資者加入。現有投資者Calibrate Ventures、Playground Global、SVG Ventures和Cavallo Ventures（Wilbur-Ellis風險投資部門）也參與這一輪融資。
融資情況表（圖5） 數據來源：Crunchbase
FarmWise打算利用這筆資金加速更新疊代產品，開展新技術路徑的無人除草機的研究，為農場機器人技術的可靠性和多功能性設定新標準。將很快發布一種新的基於人工智慧的除草機——Vulcan。Vulcan是一種安裝在牽引機上、由PTO驅動的工具，是一種更具動態性和模塊化的機器，旨在適應種植者的需求。
和TitanFT-35相比，除了服務模式外，Vulcan還將提供租賃和銷售兩種服務。
FarmWise一直在尋找方法來增加和拓寬其應用領域，無論是害蟲管理還是收割。並且打算在推出Vulcan之後，考慮開發一種消除害蟲的機器。
四、推動除草技術和未來的變革
隨著人們對生活環境的重視和農業從業人口的不斷下降。在工業化應用上已經趨於完善的計算機和機器人技術，也逐漸應用到農業上，並形成農業自動化的浪潮。
對雜草控制的需求是支持機器人除草機市場增長的關鍵驅動力之一。人們越來越多地採用可以減少對農業化學品的依賴來保護有益雜草的技術，以確保土壤微生物組和其他各種物種不會因農用化學品而死亡。
「無論在哪一種勞動密集型工作中。我們的解決方案，一方面不使用一滴化學物質，另一方面將在相同時間內完成相同工作所需的人數除以10」Boyer說道。
未來FarmWise公司計劃將其服務擴展到更多作物領域，並在兩年內於加拿大開展試點項目。