素描是一種素描美圖，廣義上指一切單色的繪畫（注意：而非是指以鉛筆為繪畫工具的繪畫），起源於西洋造型能力的培養。
素描是繪畫的基礎，繪畫的骨骼；也是最節制、最需要理智來協助的藝術。初學繪畫的人一定要先學素描，素描畫得好的人，油畫自然畫得好。
素描的起源，普通都是以文藝復興開始，事實上希臘的瓶繪、雕塑都有良好的素描基礎。
初期的素描是視為繪畫的底稿，例如作壁畫先要有構想的草稿，然後有素描的底稿，同時也要有手、臉部分精密素描圖。
作壁畫習慣上是不看模特兒寫生的，完全要靠事先準備的習作素描和畫家的記憶。
由木炭，鉛筆，鋼筆等，以線條來畫出物象明暗的單色畫，稱作素描。單色水彩和單色油畫也可以算作素描；
中國傳統的白描和水墨畫也可以稱之為素描。通常講的素描多元化指鉛筆畫和炭筆畫。素描是一切繪畫的基礎，這是研究繪畫藝術所必須經過的一個階段。
素描通常採用可於平面留下痕跡的方法：如，炭筆，鋼筆，畫筆，墨水，及紙張等。輪廓和線條是素描的一般稱謂。
素描是一種正式的藝術創作，以單色線條來表現直觀世界中的事物，亦可以表達思想、概念、態度、感情、幻想、象徵甚至抽象形式。它不像帶色彩的繪畫那樣重視總體和彩色，而是著重結構和形式。
素描從目的和功能上說；一般可分為創作素描和習作素描兩大類。
寫生素描在表現內容上分為靜物、動物、風景、人像及人體素描等。
從作畫時間概念上說，素描可分為長期素描、速寫、默寫等。
鉛筆素描常是素描練習的開始，不論是精細素描或是速寫，都可以由易於修改的鉛筆開始。並練習運用不同標誌的鉛筆，鉛筆標誌B表示黑度，也就是筆芯里炭黑的含量，前面標誌的數字越大，顏色越黑，鉛芯的質感也越軟，疏鬆。可用來畫較暗的部分。H表示硬度，前面標誌的數字越大，質地越硬，可用來畫較光的部分。
鉛筆素描的畫紙可選用紙面較粗的畫紙，如150磅或200磅的模造紙，以軟質橡皮、可素橡皮或高光橡皮為佳。
常見的素描習作可以靜物寫生、風景寫生來作練習。初學者最好不要碳鉛結合，因為碳筆亞光，而鉛筆帶有油性。
素描原是為繪畫、雕刻等藝術服務的，後因其流暢、充實和美觀，發展成為獨立的藝術。其題材可以取自任何事物，不受拘束，一般以肖像和風景為主，而西方的素描常是人物和靜物。
工具的不同關係著素描的性質和構圖，工具也能影響畫家的情緒和技巧。工具的選用取決於畫家所想要達到的藝術效果。一般認為，干筆適宜作清晰的線條，水筆宜於表現平面；
素描的單色表達使工具變得十分隨意，而且常常可以綜合使用幾種工具造成多種畫面效果，所以是一個極廣闊的天地。
鉛筆是最簡單而方便的工具，初學者素描常從鉛筆開始，主要原因是鉛筆在用線造型中可以十分精確而肯定，能較隨意地修改，又能較為深入細緻地刻劃細部，有得於嚴謹的形體要求和深入反覆地研究。
炭筆以不脆不硬為度（也有硬軟之分），炭條以燒透、鬆軟筆黑色為佳，炭精棒以軟而無砂稱上品。炭筆在紙上畫上後，具有一定的擦除難度。
與鉛筆比較，炭筆顏色更黑、濃，但也更難擦除。因此，炭筆對於鉛筆而言，具有更好的藝術表達效果及繪畫難度。
以光滑無縫的夾板為最好。如果站著面畫，還要備一個畫架。
以平、軟的方形橡皮為好。以及，橡皮泥便於變換造型，因此適用於多樣的擦拭，但清潔修改能力一般。
素描一般用作學生提高造型能力的基本繪描練習，或作為創作前的整理或局部草稿練習、素材的搜集方法，並練習物體形象、動態、量感、質感、明暗、空間、色彩、比例、構圖、變化統一、疏密等。
以表現的技巧而言，素描有別於水彩、油畫，而是重於線條表現方式，以線條的粗細輕重來描述物體的明暗深淺，並且不須顧慮物體細節的色調色值，畫面藉由明暗光影的襯托來突顯主題，但是也由於失去了彩度的考量，素描在明暗的階調上，分層的很詳細，在不同的微細的明暗變化中，都能展現物體的立體感。
素描同時是一種造型藝術，他的目的是在兩維的紙面上創造三維的立體形態。造型的準確和內在結構的科學是最為重要的。
素描的要素是線，但是線在實質上卻是不存在的，它只代表物體、顏色和平面的邊界，用來作為物體的幻覺表現。直到近代，線才被人們認為是形式的自發要素，並且獨立於被描繪的物體之外。
素描是用線條來組成物體的形象，並且描繪於平面之上，即由線條形式引起觀者的聯想。例如兩條線相交所構成的角形，可以被認為是某平面的邊界；另外加上第三條線可以在畫面上造成立體感。
更重要的是使用毛筆畫法，因為毛筆能發揮筆觸的寬度和筆調的強度並且能增加空間感和立體感。
素描也可用多色畫筆作為基本材料，用來加強素描效果以及素描的藝術性。
最早作為素描的雛形形式產生的就是那些古代岩洞的岩畫，當以及那些莫名其妙的符號，這些簡潔樸素的描繪正是人類祖先對自然界的真實感受。
美術是表現事物的一種手段。美術的基礎是造型，藝術造型是人按照自然方式進行的複雜勞動，是一項需要長期訓練才能形成的特殊技能。藝術造型不只是塑造孤立靜止的物體形態，更重要的是表現物體中各種形式的有機關係。
三大面指亮面、暗面、灰面
五大調子指高光、中間調、明暗交界線、反光、投影
初學者在畫素描時所遇到的問題？
1.缺乏整體美感
這是不少初學者和考生共同的毛病，由於他們缺乏長期性的作業訓練，在考試中不能在整體觀念的指導下全面推進，往往是急於求成，在缺乏對整體效果的把握下一味死摳局部，造成局部相互之間關係無法很好地銜接。讓整體的美感不能更好的體現出來，局部的構造已經很突出了，而其他地方做的不足，這樣的一幅畫，怎麼能得到好評呢？
2.敏銳感加強
世上所有的人，沒有絕對相同的面孔，即使是雙胞胎也不例外，他（她）們也都有別人不易察覺的差異。素描訓練的根本任務是，捕捉對象的特徵和獨具個性的差異，但是在素描寫生的過程中，常常看到有的學生不管畫誰，不管對象的長相如何，氣質怎樣，都畫得像一個人
3.畫面把握不
在最後畫面調整時，最容易出現畫麵灰、效果對比不強烈和畫面鎖碎的問題。為什麼會出現這些問題呢？這是因為畫面的黑、白、灰層次缺乏完整統一的對比和變化規律,，畫面的層次就不清晰，畫面的效果就不響亮，至於哪一種成分多點，哪一種成分少點，都要給你的感受而定。自身的關係是非常重大的，但不管怎樣的比例關係，三大基本色調都不應缺少其中的一個。
4.在素描的練習過程中，素描必須著重光線、物體的關係，筆觸的描繪手法，將自己眼睛所觀察到的形體，具體而微的呈現出來。所以，素描需培養自己的觀察力。另外，素描也可以解釋為「存在」與「繪畫」之間一切的努力，亦即所謂「繪畫之描寫力」。
1、形體畫得「歪」
這是由於起草不嚴格造成的錯誤。素描中物體的特點就是要「靜」。每一個物體都有自己的位置和重心、對稱物體的重心，在它的中心垂直線位置，垂直線畫不垂直，就會使物體重心不穩，產生「歪」的錯誤。畫「歪」的錯誤還有另一個原因：對稱物體畫得不對稱。解決的辦法是：起草時，左右兩邊要同時起草，不要等到起完一邊，再起另一邊。
2、畫面太「空」或太」滿」
這是由於構圖不當造成的錯誤。物體太小太集中，就會造成畫面的「空」；而物體太大太散，畫面就會「滿」，甚至有時畫面會「盛不開」物體。解決的辦法是：在一開始就要把整個物體的組合外形找准，按照構圖的要求做好定位輔助線，在進一步深入的時候，不要輕易改動構圖的定位線，否則，就會破壞構圖的初衷。
3、輪廓線太「粗」
這是因為畫者還沒有樹立起「體面」觀念，不懂得物體的輪廓是由「面」的轉折形成的，不懂得形體是用明暗對比出來的。解決的辦法是：加強觀察感受，排除非素描習慣的干擾，將「粗線」的一側向暗部或背景過渡。
4、輪廓線過「虛」
這是因為畫者錯誤地認為：越是立體的物體，它的輪廓越虛；越是後面的物體，它的形體越虛。解決的辦法是：依靠觀察，依靠感受，了解視覺的「雙眼視差」現象，學習造型的「線面」轉換關係，不受 「主觀」影響，客觀地表現對象。
5、透視面過「大」
初學者常常把物體的側面畫大，這是因為他們對視覺透視縮變現象理解的少，主觀地認為，原來「那個面」沒有那么小，沒有完全按照客觀觀察的結果去畫。這說明，生活中的習慣還影響著畫者。糾正的方法是：認真學習透視規律，嚴格掌握比例關係，客觀地表現對象。
6、畫面太「灰」
灰的直接原因是物體亮部畫重了，這是由於明暗對比觀察不足造成的，應該在調整時加重明暗交界線，提高亮部的明度。
7、畫面太「碎」、太「平」、太「板」
造成這三種錯誤的主要原因是，表現物體主次不清。其中「碎」的原因是，物體刻畫的部分太多、太強。「平」的原因是物體刻畫不充分。「板」的原因是，物體刻畫缺少變化。以上這些錯誤的主要原因是沒有整體觀察，整體表現，主次技術掌握不夠。解決的辦法是：在素描步驟的熟悉造型階段，就應該綜合整理出靜物的整體印象，找到靜物的主次部分，在刻畫中嚴格按整體和主次的要求進行，並及時作出調整。