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來源：VB
編譯：白浩然
最近，英偉達（Nvidia）宣布為了和奔馳（Mercedes-Benz）汽車緊密合作，計劃從2024年開始推出一款車載計算系統和AI基礎設施，該技術於去年1月首次公開。
兩家公司共同表示，該平台將在下一代奔馳車隊中啟用，為這些車輛提供可升級的自動駕駛功能。該自動駕駛系統，不僅包含自動駕駛功能，還帶有停車功能。
這項成果是建立在英偉達和奔馳汽車之間長期合作基礎之上的。在2018年消費電子展上，兩家公司展示了一款名為Mercedes-Benz User Experience（梅賽德斯·奔馳用戶體驗）的概念座艙，該座艙會將AI技術注入了汽車信息娛樂系統中。2018年7月，英偉達和奔馳汽車以及博世（Bosch）宣布建立合作夥伴關係，將在聖何塞運營機器人計程車的服務。
即將推出的英偉達設計的奔馳汽車系統的一個主要功能是自動執行從起點A地到終點B地的常規路線行駛功能，該系統將基於英偉達的Drive產品。
此外，該平台將允許客戶通過無線車載系統（OTA：over-the-air ）下載車載軟體以及訂閱應用程式和服務。
英偉達的Drive AGX Orin將為新平台提供動力。它與英偉達現有的AGX Drive平台（AGX Drive Xavier和AGX Drive Pegasus）共存，其架構可運行大量應用程式和AI模型，同時達到ISO 26262 ASIL-D等安全標準。
Orin的核心是一個系統級晶片，總共包含170億個電晶體，與Nvidia的圖形晶片架構和Hercules內核進行集成，兩者均由AI和機器學習加速器內核進行補充，它們每秒可執行200萬億次操作（即200TOPS），而飛馬（Pegasus）為320 TOPS，Xavier晶片的為30 TOPS。
據悉，Orin可以處理200Gbps以上的數據，而僅消耗60瓦至70瓦的功率（在200 TOPS下）。
英偉達-奔馳汽車平台還將受益於對Drive核心模型的訪問。
英偉達計劃提供量身定製的AI子系統，以完成諸如交通信號燈和標誌識別，車輛和行人的目標發現，路徑感知以及注視檢測和手勢識別等任務。該公司的博客早前曾發布了一種模型，該模型使用路況信號自動生成汽車遠光燈的控制輸出。
每個Drive模型都可以使用英偉達新發布的工具套件進行自定義和增強，這些工具可以使用多種機器學習開發技術進行訓練。
例如，使用AI來自動選擇數據進行主動學習（Active Learning），從而提高準確性並降低數據收集的成本；或者採用聯邦學習（Federated Learning）。
它可以在保持數據隱私的同時，跨國家以及與其他第三方一起使用數據集；以及遷移學習（Transfer Learning），它使用預訓練和參數微調為特定的應用程式和功能開發模型。
英偉達和奔馳汽車打算聯合開發能夠實現2級和3級自動駕駛的AI和自動型車輛應用程式，以及達到4級的自動停車功能。
根據汽車工程師協會（SAE）的說法，SAE 2級自動駕駛需要系統能夠完全控制的汽車，但要求駕駛員隨時準備進行干預，而3級可使駕駛員安全地將注意力從駕駛任務上移開，4級則無需駕駛員關注安全性。
在福特推出和特斯拉的Autopilot競爭的自動駕駛系統後，英偉達和奔馳汽車的自動駕駛平台才被揭曉。
福特的主動駕駛輔助系統首先可在Mach-E上使用，隨後是福特2021系列中的其他模型，尤其是全新的F-150(參數|圖片)，它可以控制車速並利用攝像頭和雷達在預先映射過的道路進行轉向。同時，通用汽車最近承諾到2023年將其半自動公路輔助系統Super Cruise擴大到22輛，其中明年將增加10輛。
自動駕駛系統在保證安全的前提下，不僅可以大大降低開車中途的疲憊感，還能為未來增加了更多的可能。
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https://venturebeat.com/2020/06/23/nvidia-and-mercedes-benz-detail-self-driving-system-with-automated-routing-and-parking/
文章來源: https://twgreatdaily.com/zh-tw/umbSA3MBd4Bm1__Y5G6d.html