情境描述
01 車主陳述：發動機啟動後，EPC警告燈和OBD警告燈常亮，重新啟動仍然常亮，提速感覺車抖，發動機轉速到2000r/min左右車就不抖了。
02 服務顧問預檢：確認EPC和OBD警告燈報警，交給車間檢修。
維修過程
01 故障分析：啟動發動機時儀表EPC和OBD 燈常亮，怠速時無明顯抖動，但是慢慢加油時發動機有明顯抖動，直至2000r/min左右時車輛抖動不明顯。可能的故障原因包括進氣量或噴油量不足、點火不良、缸壓過低等。
02 故障診斷：連接VAS5052，檢測01發動機控制單元存儲故障碼「00768，隨機/多缸檢測到不發火；00772，4缸檢測到不發火；04874，隱藏氣缸」，如下圖所示。
懷疑可能是4缸燃燒不良，導致發動機怠速抖動。拆下四個噴油器、四個火花塞，發現4缸火花塞積炭嚴重（下圖）。清洗噴油器並更換火花塞，故障依舊。將3缸與4缸點火線圈對換，故障碼存儲仍然是4缸不發火。
斷開供油、供電，用氣缸壓力表檢查各氣缸壓力，發現4缸比其他氣缸低1bar。經客戶同意，拆卸氣缸蓋並分解，檢查氣門密封性，發現4缸進氣門密封不嚴,氣門座圈接觸不良。
4缸進氣門
4缸進氣門座圈
03 故障點：4缸進氣門密封不嚴。
04 故障排除：清洗氣缸蓋積炭，更換4缸進氣門，加工氣門座圈，裝復，故障排除。