20款寶馬X7來到內飾後，我們看到了令人熟悉的寶馬家族風格，當然在細節處會更加細緻。全新寶馬X7擁有多種配色選擇，儀錶盤與中控屏完成了相連，雖然不像奔馳那樣霸氣，但在設計感上已然提升了一個台階。X7標配10揚聲器音響系統，不滿意沒關係，哈曼卡頓16揚聲器音響可選，還不滿意也沒問題，還有寶華韋健20揚聲器音響系統。寶馬為X7的內飾氛圍燈提供6種顏色方案，並有呼吸功能，當發動機點火、開關車門以及電話來電時，氛圍燈會閃爍。
20款寶馬X7加版的12.3英寸儀錶盤，導航信息位於中間。其實更吸引我注意的是轉速表反轉式設計，剛開始可能不太適應，但實際很有感覺。以前阿斯頓·馬丁也是這樣的，英倫氣息和傳統機械錶與反轉更配。iDrive控制屏也同樣為12.3英寸。中控區域除了這些按鍵外還擁有手勢控制。另外這套系統支持後期OTA功能升級，通過智慧型手機或者車內SIM卡都可以來進行。
座椅方面：X7標配7座座椅，2+3+2的布局，2+2+2布局中間兩個獨立座椅是選裝件，在功能方面，全車座椅可選配座椅加熱，前排座椅可選裝通風和按摩。第三排座椅也是全電動摺疊。全時四驅、自動空調是X7的標準配置，最高可以選裝五區空調，這以來第三排乘客也能自己調節溫度，十分周到。另外全新寶馬X7有一套香氛系統，有8種氣味可供選擇。
20款寶馬X7搭配底盤升降功能，通過推桿，可以將車身最多升高40mm以提高通過性，當車輛處於運動模式或時速超過138km/h時，車身會自動降低20mm，另外靜止時，駕駛員可手動降低懸架40mm，方便裝載物品。中控台下方的兩個杯架，各帶有製冷和加熱功能。
20款寶馬X7(參數|圖片)使用3.0排量的直列6缸發動機，其最大輸出馬力為340Ps。裝備8擋手自一體變速箱，變換檔位非常及時平順，只需輕輕踩下油門便有動力反饋，方向盤轉動輕巧，一隻手操作也不成問題，叫往東絕不會往西。拐彎時懸掛的支撐足夠，底盤很結實。百公里加速僅需5.5秒，與路虎攬勝(參數|圖片)比起來稍占優勢，沒有太多實質上的差別。