4日，第三屆世界大學生水下機器人大賽在俄羅斯符拉迪沃斯托克落下帷幕。此次大賽共有來自中國、俄羅斯等國家的54支代表隊參賽，經過激烈角逐，哈爾濱工程大學E唯團隊的星雲和星魂分別奪得自主式水下機器人賽道冠軍、亞軍。
本次自主式水下機器人賽道模擬海底電纜傳感器檢測真實場景。機器人下水後，不需要人的操作便可以自行決策，獨立完成電纜傳感器巡檢、識別數字等任務。
比賽現場，由哈爾濱工程大學E唯團隊研發的自主式水下機器人星雲以現場90分的絕對優勢奪魁，這也是大賽中唯一一支能完成巡檢任務的代表隊。20kg的星雲，如同一個靈活的潛水員，裝配有視覺靈敏的人工智慧視覺識別系統作為眼睛，以慣性導航和PID控制為手腳，同時還擁有一個可以進行複雜運算、收發數據的高效大腦。
水下第一關海底電纜巡檢，星雲精準識別出橙色三角形加速度傳感器模塊，亮起綠色LED燈，並完美做出360°旋轉動作。大賽規定，機器人在海底電纜巡檢中，要連續識別出兩個溫度傳感器方形模塊，一個傳感器損壞的黑色模塊，兩個加速度傳感器三角形模塊，並在相應模塊位置亮起綠色或紅色指示燈，同時分別完成下潛觸碰、拋擲、360度旋轉動作，這對機器人自主航行、決策的要求非常高。參賽中大部分隊伍止步在這個環節，被迫出局。而E唯團隊幾乎拿到了全部分數，以絕對優勢遙遙領先。
在接下來的識別數字、進駐指定停靠位置環節，星雲同樣表現亮眼，出色的視覺識別和水下推進讓它獲得了滿分成績，提前鎖定了冠軍。 E唯派出的另一支代表隊同樣表現出色，星魂機器人在比賽現場拿到了75分的成績，E唯的兩隻隊伍在冠亞軍領獎台上成功會師。
圖片由哈工程提供
此次E唯共派出6人出征，他們分別是來自哈工程信通學院的沈一祺、王家寶、李辰驥、夏力揚，未來學院的曾思哲、特軟學院的費騰，全部為本科生，指導教師是李海波、劉文智。