近日，一位湖北襄陽的理想L9主稱，在高速上開啟了輔助駕駛系統，車輛在行駛中檢測到高處廣告牌上的小貨車圖片，突然急剎導致追尾。經交警認定，車主負此次事故的全部責任。車主認為，由於是車輛的原因導致發生事故，還未上牌的新車變成了事故車，要求廠家賠償2萬元。
5月10日，理想汽車相關負責人回復稱，事故原因是將圖片誤識別為實車，「的確是系統誤識別，後續會改進軟體系統」。對於賠償，理想汽車4S店提出了補償4000元現金的方案，目前尚未與車主達成一致。
本次事故中，理想L9在開啟輔助駕駛系統後，沒有明顯障礙物，AEB（緊急制動功能）卻突然啟動，這種情況被稱為「幽靈剎車」。AEB的原理是通過攝像頭、雷達等傳感器實時檢測前方障礙物距離，將測出的距離與警報距離、安全距離比較，如果距離小於安全距離時，AEB系統啟動，使汽車自動制動。具體後續原因和解決情況，我們也將繼續關注。