道教有四大天師，分別是張道陵、葛玄、許遜和薩守堅，其中薩守堅的事跡最為傳奇。
薩守堅被稱為薩真人，號「全陽子」，宋朝西河郡人，出生於北宋末年，早年不是一名道教徒，似乎也不像其他三位天師那樣，從小痴迷道家學說。他之所以成為道士，是因一場偶然的事故，迫不得已。
這究竟是怎麼回事呢？
原來，薩守堅早年是一名醫生，醫術精湛，但不幸的是，有一次他老馬失蹄，誤用醫藥，導致病人撒手人寰。因醫死人，薩守堅在醫學界頓時聲名大臭，加之良心受到譴責，實在混不下去，只好棄醫從道。
也該他與道家有緣，從醫多年，薩守堅成就有限，但甫一入道，便有幸遇到神霄派創始人王文卿、林靈素及龍虎山三十代天師虛靖天師張繼先三位道教大師，而且三位大師均對他十分欣賞，分別賜予咒棗術、扇疾術和雷法三門技能。
薩守堅依照大師的傳授的方法試驗，皆一一應驗，由此，薩守堅猶如脫胎換骨一般，迅速成為一代道教高人。其後，薩守堅不忘當初行醫懸壺濟世的初衷，利用三位大師所傳之法，救護世人，漸漸深受百姓愛戴，門下弟子也越來越多。
隨著不斷地潛心修行，薩守堅的境界也越來越高，以至於身體出現神奇的逆反現象，「發白反黑，齒落更生」，越老越年輕，越老越精力充沛。據民間訛傳，薩守堅活了很久，最後得道成仙，飛升向天。
當然，成仙之事，不足為信。但薩守堅去世後，他的故事仍在民間流傳，人們將他尊為道教天師，並在道觀中為他塑像，祭拜求福。同時，薩守堅的形象，也不斷出現在民間評書和小說中，這無疑影響了《西遊記》的作者吳承恩。
吳承恩在寫作《西遊記》時，無疑想到了薩守堅這位道教天師，於是將他寫入小說中，還給他配了一位法力高強的徒弟。
這位徒弟法力之高，與孫悟空不相伯仲。而且，他不僅法力高強，地位也極為顯赫，為道教五百靈官之首，也是明代享受國家祭祀的一位重要道教神仙。那麼，這位高徒究竟是何方神聖？
他正是大鬧天宮時，將孫悟空擋在凌霄寶殿外的王靈官。王靈官原名王惡，本為湘陰浮梁的廟神，但卻是一位惡神。他喜歡吃童年童女，讓當地百姓苦不堪言，對他極為憎恨。後來，薩守堅路徑此地，為民除害，用飛符火焚，將王靈官燒成火眼金睛。
王靈官不敵薩真人，但又很不服氣，於是向玉帝告狀。玉帝不知出於什麼目的，賜王靈官慧眼與金鞭，准其陰隨薩真人，察有過錯，即可報復前仇。然而，王靈官跟隨薩真人多年，卻始終無法找到其過錯。因此，他漸漸被薩真人感化，決定洗心革面，於是拜薩真人（此時薩守堅應已成仙）為師，改名王善，從此棄惡從善，終於成為五百靈官首領。
薩真人能將本為惡神的王靈官感化為善神，可見其修為境界之高。其實，薩真人本身也不是完美之人，正如前面所說，他從醫時醫死了人，鑄下大錯，可即便如此，他仍然成為一代道教天師。這無疑告訴我們，人孰無過，過而能改，善莫大焉。所謂聖賢，不是從來不犯錯誤，而是有錯必改。