在液壓系統中，液壓控制閥用來控制油液的壓力、流量和流動方向，從而控制液壓執行元件的啟動、停止、運動方向、速度、作用力等，滿足液壓設備對各工況的要求。
一、單向閥
單向閥是流體只能沿進水口流動，出水口介質卻無法回流，俗稱單向閥。
單向閥又稱止回閥或逆止閥。用於液壓系統中防止油流反向流動,或者用於氣動系統中防止壓縮空氣逆向流動。
安裝止回閥時，應特別注意介質流動方向，應使介質正常流動方向與閥體上指示的箭頭方向相一致，否則就會截斷介質的正常流動。底閥應安裝在水泵吸水管路的底端。
止回閥關閉時，會在管路中產生水錘壓力，嚴重時會導致閥門、管路或設備的損壞，尤其對於大口管路或高壓管路，故應引起止回閥選用者的高度注意。
二、換向閥
換向閥的分類
按閥芯結構分：滑閥、球閥、錐閥。
按操縱方式分：手動、機動、電動、液動、電液動。
按工作位置分：二位、三位、四位、五位等。
按通路數分：二通、三通、四通、五通等。
按位、通分：二位二通、二位三通、三位三通、三
位四通等。
液動換向閥
三、 手動換向閥
手動換向閥是依靠手動槓桿的作用力驅動閥芯運動來實現油路通斷或切換的方向控制閥。
手動換向閥在液壓系統中所起的作用與電磁換向閥相同。操作簡便，工作可靠，又無需電力。
手動換向閥
三位五通換向閥
三位四通換向閥
二位四通換向閥
二位二通換向閥
四、溢流閥
溢流閥是一種液壓壓力控制閥，在液壓設備中主要起定壓溢流作用，穩壓，系統卸荷和安全保護作用。
定壓溢流作用：在定量泵節流調節系統中，定量泵提供的是恆定流量。當系統壓力增大時，會使流量需求減小。此時溢流閥開啟，使多餘流量溢回油箱，保證溢流閥進口壓力，即泵出口壓力恆定（閥口常隨壓力波動開啟）。
穩壓作用：溢流閥串聯在回油路上，溢流閥產生背壓，運動部件平穩性增加。
溢流閥
五 、順序閥
六、 節流閥（1種）
節流閥是通過改變節流截面或節流長度以控制流體流量的閥門。
節流閥沒有流量負反饋功能，不能補償由負載變化所造成的速度不穩定，一般僅用於負載變化不大或對速度穩定性要求不高的場合。
節流閥
七、機械手伸縮伺服機構
八、調速閥
調速閥，是由有定差減壓閥和節流閥串聯而成，是進行了壓力補償的節流閥。
節流閥用來調節通過的流量，定差減壓閥則自動補償負載變化的影響，使節流閥前後的壓差為定值，消除了負載變化對流量的影響。
節流閥前、後的壓力分別引到減壓閥閥芯右、左兩端，當負載壓力增大，於是作用在減壓閥芯左端的液壓力增大，閥芯右移，減壓口加大，壓降減小，從而使節流閥的壓差(p2-p3)保持不變;反之亦然。這樣就是調速閥的流量恆定不變(不受負載影響)。
調速閥也可以設計成先節流後減壓的結構。