1644年，清朝八旗軍隊穿過山海關，浩浩蕩蕩地開進關內，占領了京城，並逐漸統一了中原。清朝終於取代了明朝，成為又一個大一統王朝。
在清朝入關、統一中原的過程中，十幾萬八旗軍隊發揮了極為重要的作用。
從1645年開始，為了維護統治，清廷陸續將八旗軍隊派駐到全國各地，如獨石口、張家口、山海關、喜峰口、古北口、熱河、密雲、江寧、西安、太原、德州、杭州、福州、荊州、開封等地。另外，清朝在京城駐紮了一支八旗軍隊，保護京城的安全。
當時，京城有9座城門，分別是正陽門、崇文門、宣武門、朝陽門、西直門、阜成門、東直門、安定門、德勝門。9座城門緊緊圍繞著京城，形成一個面積約為62平方公里的內城。在內城的核心，是皇帝、后妃居住的紫禁城，即現在所稱的故宮博物院。
為了管理9座城門，清廷設立了提督九門步軍巡捕五營統領，簡稱「九門提督」，負責9座城門內外的守衛和門禁，以及巡夜、救火、編查保甲、禁令、緝捕、斷獄等。
毫無疑問，指望九門提督率領的幾千禁衛軍就能確保紫禁城安然無恙，是不太現實的。有必要在禁衛軍之外，再設立一支武裝力量，作為有效的補充，同時又監督禁衛軍。於是，清廷將內城裡的漢族居民全部驅趕到外城居住，內城騰空後駐紮八旗官兵，分設在9座城門內外。
具體來說，八旗軍隊是這樣分布的。
兩黃旗駐紮在北方：鑲黃旗駐安定門內外，正黃旗駐德勝門內外。
兩白旗駐紮在東方：鑲白旗駐朝陽門內外，正白旗駐東直門內外。
兩紅旗駐紮在西方：鑲紅旗駐阜成門內外，正紅旗駐西直門內外。
兩藍旗駐紮在南方：鑲藍旗駐宣武門內外，正藍旗駐崇文門內外。
為了便於管理，清廷又將駐紮在京城的八旗軍隊分為左翼和右翼。從坐北朝南的角度來看，鑲黃旗、正白旗、鑲白旗、正藍旗位於左邊，被稱為左翼；正黃旗、正紅旗、鑲紅旗、鑲藍旗位於右邊，被稱為右翼。這與八旗軍隊行軍作戰時的布陣習慣有很大的關係。
顯而易見，只有位於正南方的正陽門，沒有固定駐紮八旗軍隊。這是什麼原因呢？
原因很簡單：正陽門的地位太特殊了，作用太重要的，不能固定駐紮八旗軍隊。
正陽門又叫「前門」，「大前門」。民國初期，英美煙草公司生產一種香煙「大前門」，與「老刀」「大英」「哈德門」「三炮台」等品牌齊名，在上海灘風靡一時。正陽門在9座城門中地位最高，是清朝的國門，代表著清廷的「臉面」，只有皇帝的龍車有資格從正陽門進出。每年，皇帝去天壇祭祀和去先農壇耕地，都是由正陽門進出。
正陽門的規制最為隆崇，城樓、箭樓、瓮城都是9座城門中最高大雄偉的。就連瓮城內的關帝廟，也是正陽門關帝廟規模最大。
正因為此，正陽門由滿洲八旗和蒙古八旗輪流守護。這就是說，不管是鑲黃旗，還是正黃旗；無論是鑲白旗，還是正白旗，都能夠參與到正陽門的守護任務中來。這就杜絕了固定駐紮八旗軍隊後產生的弊端。
至於漢軍八旗，是沒有資格守護正陽門的。他們主要是負責外城七座城門：鑲黃旗漢軍負責守護東便門，正黃旗漢軍負責守護西便門，正白旗漢軍負責守護廣渠門，正紅旗漢軍負責守護廣安門，鑲藍、鑲白二旗漢軍負責守護左安門，鑲紅旗漢軍負責守護右安門，正藍旗漢軍負責守護永定門。
八旗軍隊駐守9座城門的制度，從清朝初期延續到清朝滅亡，近300年間沒有大的改動，只是1699年進行了一次微調。
1699年，康熙皇帝下令，除了正陽門保持原有制度不變外，其餘8座城門中，負責門務的官員進行互調。即守門兵丁不變，由其他旗的官員擔任城門領、城門吏、千總等職位。具體調換是：鑲黃旗與正藍旗對調，正黃旗與鑲藍旗對調，正白旗與鑲白旗對調，正紅旗與鑲紅旗對調。
清朝初期，內城與外城有著嚴整的布局。內城的八旗駐軍不得擅自外出，外城的漢人居民不得擅自進入內城。直到康乾盛世以後，部分內城旗人迫於生計，搬遷出了內城；原來居住在外城的漢人居民，也搬進了內城。此後，八旗軍隊駐守9座城門的制度，漸漸失去了意義。