奧迪Q7到現在是第二代車型，在豪華品牌中大型SUV中是一個絕對的晚輩，奔馳GLE(以前叫奔馳ML）、寶馬X5甚至是保時捷Cayenne的歷史都要比奧迪Q7更久。雖然奧迪進入SUV市場的時間比較晚，不過這並不代表奧迪在SUV市場沒有話語權，相反第一代奧迪Q7是一款絕對的重量級產品。
豪華品牌的中大型SUV擁有兩個很重要的要素，寬大的車身、強大的氣場，第一代奧迪Q7這兩者都做到了。特別是車身尺寸，第一代奧迪Q7的車身長度達到了5米，已經超過了絕大多數的中大型SUV，已經介於中大型和全尺寸SUV之間——寬大的車身再加上碩大的一體式中網，也造就了第一代Q7強大的氣場。
雖然奧迪Q7是一個後來者，但是人們似乎非常熱衷，Q7很快就成為了奧迪絕對的銷售主力。可能是第一代車型太過於成功，所以在2015年第二代車型發布的時候顯得有些迷茫，人們感到了巨大的落差，倒不是說第二代車型有多差，而是因為第一代車型實在太過出色，對比之下，第二代車型變得稍顯平庸。
在所有車型的換代都在變得更大的時候，奧迪Q7的第二代車型卻在縮小，這並不是奧迪所想要的，而是被迫的。因為第一代車型為了後來居上搶占市場，幾乎不考慮任何因素的增強產品力。第二代產品就必須回到正常的樣子，萬一後面奧迪還有全尺寸SUV的話，產品之間過於接近就會互相影響，這是不利的。基於這些原因，第二代奧迪Q7車型也就是現款車型的尺寸進行了全方位的縮減，當然比例並不大。
除了車身尺寸的縮小，另一個問題就是氣場也減弱了。車身的高度進一步縮減，雖然中網的尺寸更大，但是高度卻降低了，因此失去了第一代車型類似於美式SUV那種雷霆萬鈞的氣場，更像是一台中型SUV被拉大。而後面換代的奧迪Q5的外觀與Q7保持了高度的一致性，讓Q7更像是Q5的放大版——雖然兩者之間各個層面的差異巨大，但是消費者很多時候並不會去透徹的了解。
這些情況加起來，就導致了第二代車型的年銷量並沒有達到第一代的高度。
對於換代車型的狀況，奧迪當然在想盡辦法改變。因此在中期改款車型上，奧迪作出的改變算得上是一次換代，不論是外觀還是內飾都是如此。按照常規來說，中期改款對於外觀以及內飾的改變很有限，主要是對於動力總成的一些調整，如果一款在設計層面進行大刀闊斧的改變，原因一般只有一個——現款車型銷量沒有達到預期，因此必須得提前放大招。
奧迪Q7就屬於提前放大招的這一類車型，如果僅僅看圖片，甚至都沒有理由說它是一台Q7，因為前臉、前後包圍、前後車燈的造型進行了全面的革新。如果一定要劃分設計理念的高低的話，那麼新款車型的外觀吸引力是一定要高於現款車型的。因為這樣的外觀是可以抓住人們眼球的，因為不再平庸，甚至有些誇張，幾乎達到了Q8的張揚程度，就像是上一代車型剛誕生時那樣。
現款車型的外觀存在一個問題，太過於商務，前後包圍沒有SUV應該有的粗獷，儘管這類SUV很少需要承擔真正的越野任務，但少了越野的味道，無形中就不夠霸氣。同級的奔馳GLE就很成功的在豪華之中依然展現出了它粗獷的一面，第二代奧迪Q7則更像是一台加高底盤的旅行車。至於寶馬X5沒有越野車的粗獷很正常，因為寶馬給自家SUV的定義本就是SAV，更偏向於運動化的SUV。所以現款Q7哪一頭都沒有占，是一款不夠特別的豪華SUV。
改款之後，第二代奧迪Q7的前後、側面包圍都加入了眾多的越野車風格。雖然車燈非常銳利，中網就像是一台高性能轎車所使用的樣式，但是這幾者之間的結合併沒有什麼違和感，反倒是展現出了視覺衝擊力——這就是前文所說豪華品牌的高端車型一定要有讓人眼前一亮的地方，新款Q7則是用它的巨大反差營造豪華感。
奧迪的著急還表現在對於內飾的改變，開頭已經提到過，中期改款一般不會大動外觀和內飾，即便改變其中的一樣，一般也是外觀。但是新款Q7顯然覺得外觀的改變還不夠，乾脆將內飾也更新了。運用了目前奧迪所有的中大型/大型車的內飾設計，全液晶儀錶盤以及兩塊中控螢幕的結合。
所以內飾就不再做過多的介紹了，因為已經有多款車型採用。唯一需要吐槽的是空調控制區域依然是一塊觸摸螢幕，而這又是觸摸頻率非常高的區域，因此非常容易沾染指紋，白天反光的時候看上去不太舒服，而且觸摸螢幕的方式控制空調，反倒是沒有按鍵方式來得直接。
動力總成應該不會有太多的改變，雖然目前官方並沒有給出具體的發動機數據和改變，但是根據目前奧迪的布局來看。2.0T發動機應該會搭載一套48V輕混系統，作用主要是輕微的降低油耗，以及降低發動機啟停過程中的抖動。至於那台老舊的3.0T V6機械增壓發動機應該會被全新的3.0T V6單渦輪增壓發動機所取代，主要目的是在降低重量的同時更加省油。至於插電混動車型，應該也要引入國內市場了，畢竟目前一些限購城市對於插電混動車型是有著絕對需求的。