從上世紀70年代到今天，美國等國長期在我國周邊海域測試新型武器裝備，或者是在我國周邊地區搜集情報。收集情報除了飛機搜索和海面上搜索以外，水下搜集情報，檢測我國周邊海域的水文氣象條件，或者深入我國軍港刺探情報等等。相較於水上和空中手機情報，水下搜集情報將會更加隱蔽，更難發現。所以，從上世紀70年代到今天，我國出海的漁民就會撈到它國的魚雷或者潛航偵察設備等等。
2019年江蘇就對在海上打撈到並上繳水下可疑竊密裝置的11位漁民及相關人員進行表彰獎勵。國家鼓勵漁民在我國周邊海域打撈它國的竊密裝置，如微型潛航器等竊密裝置。在我國周邊海域，他國在水下的竊密活動非常頻繁，近20年時間內，有報道漁民打撈到竊密裝置和魚雷的事件就不低於10起。
在這些打撈起來的魚雷或者竊密裝置中，很多對我國相關武器裝備的發展起到了非常重要的作用。例如1978年10月一枚美國在海上測試沒有爆炸的MK-46I型魚雷在南中國海被中國漁船捕獲，隨後漁民將其上交，並經海軍送到705進行研究檢測。1982年海軍決定，在MK-46I的基礎上研製屬於我國的魚雷，並在其技術上研製出了魚-7魚雷。1994年該魚雷定型，標誌著研製成功。在今天的海軍序列中，魚-7魚雷或者升級型已經大批量裝備中國海軍。90年代，魚-7裝備了幾乎所有的中國製造的潛艇核潛艇。
魚-7魚雷的成功研製，使得我國的魚雷技術得到了大幅度的提升，當時中國裝備仿製蘇聯的53-51式魚雷（魚-1式魚雷）已經相當落後，該魚雷仿製於上世紀50年代，到了80年代後，在各國先進魚雷都大批量服役時，魚-1式魚雷已經滿足不了海軍的需求。所以，MK-46I型魚雷的到來，對我國魚雷的發展來說，有著非同一般的意義。
因為該魚雷，當時大量裝備美國海軍，到被中國漁民打撈到，該型號魚雷的服役時間僅有10多年時間，加上又是美軍海上實驗的新型魚雷，技術先進程度上可能屬於頂尖水平。為此，有分析認為，MK-46I型魚雷的到來，至少讓我國在同等型號魚雷的技術上前進了20年的時間，今天更是衍生出了一些列的新型魚雷，大量在海軍中服役！