宗教都有崇拜的神靈，無非因宗教形式不同，而崇拜神靈不一樣。道教崇奉的神靈稱「神仙」，因神團中擁有的神仙很多，社會中故稱之為「多神教」。其實道教信仰的最高處是「道」，就是「太上老君」，「一散形為氣，聚形為太上老君」。大而化之，即本道祖老子所說「道生一，一生二，二生三，三生萬物」的教理思想而確立起的神仙信仰體系。

道教的「神」或「仙」，合稱之為「神仙」，其實這其中還是有區別的。「無名之道，不死曰仙。」
這裡的「道」即是「神」之代稱，所謂「聖而不可知之謂神」。
而「仙」字所示，「遷也，遷入山也，故制字人傍山也」，就是人在美好的自然環境中修持養生，以達到長生久視之長壽目的的意思。
道教認為「誠則有靈，正直為神」。道教提倡誠信，只有真誠才是仙家成就的基礎和根本，而「正直」是體現理想中神的本性，所以神仙靈真中許多都是實有的曾經功德社會的歷史人物。不論實以誰名為神，他們不僅要有社會功德，而且必須具有神之「正直」的本性。
道教的神仙信仰，源起於我們中華民族遠古的自然崇拜、祖先崇拜、圖騰祭祀等信仰方式，漸而有天神、地祗、人祖的信仰形式，後世融入忠孝節義的神明內容，形成現在的神仙體系。戰國時人們已經描述出神仙的具體形象。莊子說：「藐姑射之山，有神人居焉，肌膚若冰雪，綽約若處子，不食五穀，吸風飲露，乘雲氣，御飛龍，而游乎四海之外。」

列子說：神仙居於「歸圩」內五神山上，「其山高下周旋三萬里，其頂平處九千里，山之中間相隔七萬里，以為鄰居焉，其上台觀皆金玉，禽獸皆純縞，珠之樹皆叢生，華實皆有滋味，食之皆不老不死，所居之人皆仙聖之種，一旦一夕飛相往來」。
西漢劉向《列仙傳》，載有七十餘仙；東晉葛洪作《神仙傳》，載有九十餘仙；齊梁陶弘景作《真靈位業圖》，神仙名號更多，錄有神仙名號四百三十餘位。道書中載有許多的神仙，較早的是黃帝學道廣成子，乘龍飛舉的故事。而東晉葛洪所說「彭祖言：天上多尊官大神，新仙者位卑，所奉事者非一，但更益勞苦耳！故不切於升騰，而止於人間者八百八年」
的故事，更為有趣味。彭祖這樣的神仙也為躲避勞役，而遠離凡塵俗世。
神仙在道教的信仰中有階層品位。東晉葛洪將神仙分為三等，他考證說：「按仙經云：上士舉形升虛，謂之天仙；中士游於名山，謂之地仙；下士先死後蛻，謂之屍解仙。」
齊梁陶弘景將神仙位次確立分為七階。《玉皇譜錄》載「有八百道君群仙，隨業以補其職，三善道者聖、真、仙也；聖登玉清，真登上清，仙登太清」，並進一步描述這種階層形式說：
「玉清有大帝宮殿，皇帝、王公、卿大夫、吏、民，率以聖呼之；如聖皇，聖帝之類是也。男女貴賤，各有次第。上清有玄都玉京七寶紫微，率以真呼之。太清太極宮殿，率以仙呼之。其上清、太清之品位，男女次第之統數，與玉清同。」
而在太清、上清、玉清這三個階層中，又各以「太清境九仙，上清境九真，玉清境九聖，三九二十七位」
的階次遞增。其程序亦須經「較量群仙功行，自地仙而至神仙，神仙而至天仙，天仙而轉真聖」。

主管神仙升遷的大神是「東王公，凡上天下地，男子登仙得道者，悉所掌焉」；「西王母，即龜台金母也，……凡上天下地，女子之登仙得道者，咸所隸焉」；「凡品仙升天之日，先拜木公，後謁金母，受事既畢，方得升九天，入三清，禮太上，而觀元始」。在神仙世界中，神仙居住亦如人間官府衙門，職司分工配置亦如人間部門置官設職。