歷史上比較有名的皇帝唐太宗李世民、明成祖朱棣，都是通過非正當渠道取得統治權，雖然說李世民弒兄逼父、明成祖起兵反侄奪位，但後世對他們的評價卻很高。
大家都知道，朱元璋是明朝的開國皇帝，他對自己拼了老命獲得的江山，那是萬分的珍惜，這在朱元璋的思想意識裡面，就是江山永固，永遠姓朱，這個思想幾乎就是像一個烙印一樣烙在他的頭腦里，潛意識的深處。不得有任閃失，不得有任何人可以染指，不得有任何人可以影響絲毫，要傳千秋萬代。
朱棣，作為朱元璋兒子，年齡差朱元璋大致在30上下，這個年齡優勢，幾個兄長都太大，都先於朱元璋去世。而朱棣卻參與了朱元璋所有的成為帝王軌跡，對百姓還有軍隊的理解非常深刻，因而具備了相當好的政治基礎。
朱元璋在世時，為了集權將所有異姓王的兵權都拿回，甚至將一些本該留給儲君的人物也剪出，像藍玉就是與太子有非常深關係的軍隊領袖。接任皇權的是朱允炆，沒有經歷戰爭，而且性格寬厚，雖知藩王勢大，卻不能像朱元璋一樣輕易奪取，而燕王的勢力是最大的。
因而才有了靖難之役，參戰人員之多是任何一個朝代不能比擬的，比袁紹兒子的鬥爭激烈多了，那可真是血流成河。繼位後，能夠順利解除幾個兄弟的威脅。這些都是其能夠開創永樂盛世的先決條件。
所以朱棣的運氣很好，中國歷史上藩王造反成功，繼而開創一番霸業的恐怕只有朱棣了。以一隅敵全國，實力上不占優勢，以藩王對正統，道義上不占優勢，但就是這樣的情況下朱棣偏偏就成功了，運氣是一方面，個人實力更是基礎。
朱棣通過篡位獲得皇位，還能夠實現權力的平穩過渡，就說明了他的能力。至於他是否利慾薰心，是否對大臣苛刻，這都跟老百姓沒太多關係。一個對官員嚴酷的皇帝，並不代表著不能讓老百姓過好日子。
所以古往今來但凡當皇帝的，總有勤政也總有懶政的，勤奮的朱棣以他爹朱元璋為榜樣，早晨很早就起床上班開晨會，到了中午就看書學習，下午繼續忙工作一直到晚上，終於累得半死不活的朱棣，選擇找人幫忙，內閣制度應運而生，雖然這一舉動被人批評為偷懶，但史書中也少見關於朱棣工作上的負面新聞，如他爹一般，他是一個勤政的好皇帝，對得起他爹打下的江山，也把它治理的足夠好，雖然不如他爹精力旺盛，但也有情可原，畢竟老朱同志從小干農活，身體素質真沒得說。
而作為一個具有國際視野的皇帝(也可能是為了尋找朱允炆的下落)，朱棣派鄭和下西洋，從東南亞一直溜溜達達，甚至到過非洲，一路上，幫助國際友人處理國家戰亂，給貧窮的朋友送去人道主義關懷，永樂大帝的名字，走出了國門，走向了世界。
朱棣每次出兵，韃靼人就遠走戈壁，論作戰能力，韃靼不行，論行軍遷徙明軍不行。明軍根本追不上韃靼人。最關鍵的是當時蒙古分成三大部分，韃靼，瓦剌，兀良哈，永樂初年，韃靼最強，瓦剌次之，兀良哈最弱。到了永樂十年左右，正是韃靼衰弱，瓦剌崛起，偏偏明朝對韃靼進行毀滅性打擊。
所以，朱棣是有大抱負的，一個皇帝，干一件流芳百世的事'就很了不起，朱棣乾了好幾件，後世對他評價高，很正常。