馬騰有「西涼太守」這個稱號應該是《三國演義》中對他曾經割據涼州一方而來的。
東漢並沒有西涼這個行政區劃，當然也就沒有「西涼太守」這個官職，只有十三州之一的涼州。
當時的涼州刺史是耿鄙。
馬騰是漢、羌混血，素有勇力，很得周遭人的敬重。
耿鄙在涼州橫徵暴斂，胡作非為，很快就導致了一場漢、氐、羌各族的聯合叛亂。
為了鎮壓反叛，州郡募集各族男子組建了一支討伐軍，馬騰加入其中，一來他本身就名氣，二來漢末實行的還是察舉制，再加上很快就立了戰功，馬騰就被任命為了軍從事，統領這隻部隊，後又升為了軍司馬，偏將軍。
但是很快的，形勢就發生了逆轉。
耿鄙此時突然被部下殺死，而由他召集的軍隊卻不可能就這麼解散，已經掌握了兵權的馬騰等人也不可能把權力交出來，最後的結果就是叛軍和鎮壓叛軍的政府軍同流合污了。史書上把他們這段反叛稱之為「三輔作亂」。
此時是中平三年，也即公元186年。
而這時由朝廷派過去鎮壓他們的就是董卓。
董卓就是涼州隴西人，年輕的時候曾經長期混跡在胡、羌各族中，與各族的頭領結交，這也是後來為什麼董卓能夠得到東漢朝廷重用的一個重要原因。
董卓就靠鎮壓并州反叛，平定并州局勢的功勞當上了并州刺史、河東太守。
董卓雖然打黃巾軍不怎麼行，但是在對付胡、羌各族上卻很有一套，所以雖然幾次被免職、治罪，最後都起復，而且權力還越來越大。
「三輔作亂「勢頭越大，朝廷頂不住，果然就又派了董卓過去鎮壓，不過，董卓平定胡、羌作亂一貫都是用盡各種手段的，或拉或打，所以這一次，也是一樣。
董卓和「三輔作亂」中的馬騰、韓遂都是出身於涼州，漢、羌雜居的環境中，有些人本身就是漢、羌混血，很容易溝通。
而且「三輔」中的韓遂、馬騰本來就是正規軍，稍微一明說利害關係，很快就表明了立場，殺掉了「三輔」中唯一的叛軍頭領王國。
「三輔作亂」等於是不攻自破，內部就先亂了，接著韓遂等人又爭奪起了軍隊的控制權，自相殘殺，很快這隻本來就是臨時拼湊起來的聯軍土崩瓦解。
這一段時間的馬騰史書上並沒有記載。
不過根據史書上有關於董卓的記載，公元189年，董卓受大將軍何進所召，領軍進京的時候，還曾經邀請馬騰、韓遂一起出兵，共謀天下。
《後漢書·董卓列傳》：「初,卓之入關,要韓遂、馬騰共謀山東。遂、騰見天下方亂,亦欲倚卓起兵。」
從這個記載來看，馬騰、韓遂應該已經成為了涼州的一方軍閥，且擁有相對獨立的地位。
董卓可以和他們商議，卻不能直接下命令。
之後董卓倒行逆施，於公元192年被呂布所殺。
附庸在董卓旗下的韓遂、馬騰等人直接降了東漢朝廷，韓遂被封了鎮西將軍，馬騰被封了征西將軍，屯郿縣，之後馬騰又兵敗返回了涼州，不久後又歸於曹操麾下。
公元211年的時候，馬騰一家起兵反曹，最終被曹操夷滅了三族，只有一個兒子馬超逃了出來，投奔了蜀漢，成為了蜀漢的五虎上將之一。
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