專業服務｜大疆助惠州配網部署自動巡檢方案

廣東電網惠州局博羅羅陽黃工評價道：

「配網線路所處地理環境複雜，對跨越魚塘、森林的複雜路線，採用無人機自動巡檢方案能大大提高巡檢效率，也保障了巡檢員的人身安全。」

近年來，為了提升電路巡檢的效率，促進電路巡檢事業智能化發展，廣東電網先後在主網和配網領域進行了自動化巡檢的嘗試，並取得了初步突破。

為了進一步完善配電線路自動化巡檢規範，因地制宜地實現無人機自動巡檢，10 月 10 日至 10 月 18 日，DJI大疆行業應用服務團隊應廣東電網公司博羅供電局邀請，深入實地協助搭建線路模型，驗證無人機自動巡檢方案。

01 配網巡檢難

配網線路的運維狀況直接影響著企業與群眾的生產生活用電，與電網服務的口碑緊密相連，運維壓力較大。與主網相比，配網線路更豐富、分布更廣泛，其所處環境也更為複雜。然而，據統計，配網巡線現有從業人員年齡結構偏大，人均運維里程甚至達到了主網的3倍，運維力量薄弱。

博羅縣地形圖

「⻓期以來，這些特點都是我們提升配⽹供電可靠性進程中的掣肘因素，也是造成我們基層配網運維人員⼯作量大的根源所在。為了改善這些問題，應用新技術和新⼿手段成為了我們的努力方向。」博羅供電局運維⼈員表示。

02 從手動到自動

自 2015 年開始，廣東電網博羅供電局就在配網巡檢工作中引入大疆無人機，一定程度上提升了巡檢效率與作業安全性，有效緩解了巡檢壓力。

然而，博羅縣地形複雜多樣，山地、丘陵遍布，其下轄的 17 個配電所中，超過一半的線路需跨越山林、魚塘等複雜環境，對無人機手動巡檢要求較高。在無人機初級應用的基礎上，仍有較大的效率提升空間等待挖掘。

如何進一步發揮無人機巡檢的優勢？這成為了留給電網工作者的新命題。

就在這時，南方電網廣東機巡中心基於大疆 SDK 開發的無人機自動巡檢方案成功落地，在電網圈裡引起極大關注。將已有的無人機手動巡檢模式升級到自動巡檢，無疑是一個更加規範化、高效化、智能化的選擇，博羅供電局很快決定：本地化部署大疆無人機自動巡檢方案。

為協助方案的順利落地，在博羅供電局的邀請下，DJI 大疆行業應用服務團隊派出了數位具有 5 年以上飛行經驗的專業技術人員前往當地。

03 搭建空中通道

自動巡檢的前提是擁有一套航線規劃系統，其中，高精度的電網線路三維模型是關鍵，這個工程相當於搭建無人機自動巡檢的空中通道。

配網線路的杆塔普遍較為低矮，大多在 10 米至 20 米之間，再加上博羅縣複雜的地形環境，使用多旋翼雷射雷達作業風險較大且成本太高，而普通的小型無人機精度卻又不夠。

最終，博羅供電局與 DJI大疆行業應用服務團隊共同決定使用精靈 Phantom 4 RTK建模，這款高精度航測無人機可在降低成本、保障安全的前提下，達到建模的精度需求。

04 自動巡檢工作流

1、DJI GS RTK規劃航線，採集信息

2、大疆智圖生成點雲圖

3、機巡平台航線規劃

4、調用任務，一鍵自動飛行並拍照，完成巡檢數據採集工作

05 三倍效率提升

不同於要通過操作遙控器來完成任務的手動巡視，自動巡視有著運作精準、行動⾼效、巡視全面等優點。此外，在⻜行過程中，由於減少了拍攝⻆度的調整，飛行狀態穩定，也⼤大減少了人為誤操作的機率。

DJI 大疆行業應用服務團隊工程師介紹道，從整體上，自動巡檢方案將為供電局帶來將近 3 倍的效率提升。

此次 DJI 大疆行業應用服務團隊與博羅供電局的攜手合作，共同驗證了無人機自動巡檢方案本地化部署的可行性。同時，這也是 DJI 大疆行業應用服務團隊深入用戶作業場景，從當地環境和用戶實際需求出發，與用戶通力合作的一次優秀實踐。

接下來，博羅供電局將針對自己轄區內的所有線路進行建模，全面推廣無人機自動巡檢作業，為廣東電網乃至南方電網的運維工作帶來全新突破。

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