M-46式130毫米野戰炮是1954年首次亮相的武器，作為一款射程高達27千米的野戰炮，該炮的作戰性能在當時相當出色，優秀的射程讓許多火炮汗顏，尤其是使用火箭增程彈射程達到38千米。該炮曾被出口到40餘個國家和地區，使用裝備非常廣泛，古巴也曾得到不少，不過該炮在本世紀已經落後了，古巴於是自己動手將其改裝為自行火炮。
古巴改裝的自行火炮很多，基本都是將老舊的野戰炮、榴彈炮裝上格爾中輪式、履帶式底盤，製成性能不同的自行火炮，其中M-46野戰炮和KrAZ 6x6卡車底盤結合，製成了木星V。
M-46火炮被安裝在底盤的後部，寬闊的車體保證了火炮的射界，車尾有可展開的腳架穩定射擊平台，與拖曳式幾乎一樣，火炮擁有左右共50°的水平射界，俯仰射界為-2°~45°，最大射速6~8發每分鐘，能發射爆破殺傷榴彈、高爆彈、破甲彈、煙霧彈等常規彈種，火炮也能發射一些特殊的化學彈藥，不過古巴似乎沒有這類炮彈。
火炮在行軍時收起，和一些飛彈運載車一樣，乘員艙和駕駛艙分列車體兩側，中間用來收容炮管。木星V採用6人車組，這6人的乘坐位置位於車體兩側的獨立艙室，搭乘空間較大，舒適性很好，簡直就是軍車裡的房車；從照片來看，車體兩側還有一些儲物箱，應該可以隨車攜帶一定數量的彈藥。
木星V的底盤為修改後的KrAZ 255B卡車底盤，使用一台240馬力的YaMZ-238渦輪增壓柴油發動機，配以5擋手動變速箱，越野機動性有保障。
木星V重約20噸，車長13米，寬2.75米，最大行駛速度70千米每小時，最大行程450千米；車體雖然很大，但是車上並沒有像弓箭手那樣攜帶自衛武器，只能由士兵攜帶輕武器；自行火炮的具體產量不明，數量應該不是很多，否則古巴就不會一下子整出很多個改裝型號了。
作為一種老舊火炮的現代化改裝，木星V本身是比較成功的，對古巴也能做到最大限度地利用手頭資源，畢竟古巴不是有錢的國家，所處的環境也無法順利購買一些先進武器，買了也沒多大的用處。
木星V在2006年亮相，它與木星系列改裝車一起成為古巴新銳重裝備，雖然沒有實戰記錄，但也讓人們對古巴刮目相看。