朱元璋是明朝開國皇帝，一手為朱家子孫打下萬里江山。但是朱元璋在開國之初，卻給後世明朝皇帝留下兩大隱患，即「南倭北虜」問題。「北虜」是指元朝殘餘勢力及其後裔。明朝建立後，元朝殘餘勢力逃亡塞外，回到了他們的龍興之地漠北草原，史稱北元。洪武五年，朱元璋曾派遣徐達、李文忠等大將統領大軍出塞，想給元朝殘餘勢力來一個犁庭掃穴，永絕後患，誰知在嶺北之戰中意外遭遇大敗，從此北元勢力就在漠北穩住陣腳，並由此衍生出瓦剌、韃靼等國家，有明一代始終是明朝北方大患。
萬曆十二年開始，沈有容奉命到薊遼總督梁夢龍麾下聽令，此後又被分配到遼東鎮總兵李成梁帳下，先後多次參加了明朝打擊土蠻、朵顏三衛、女真等遊牧部族的戰鬥。沈有容在作戰中初露鋒芒，表現英勇。他的成名之戰是劉家口之戰。萬曆十二年秋天的一個夜晚，朵顏三衛部落3000多人偷襲劉家口，在附近哨所駐守的沈有容，身邊僅有29個人，但他毫無懼色，乘著夜色掩護，帶領著29人迎擊敵軍。激戰一番後敵軍不辨虛實，以為明軍有準備，倉促退走，沈有容由此一戰成名。
這次出海作戰，局面一度險象環生。沈有容帶領21艘戰船出航，結果路上遇到颶風，7艘戰船沉沒，一時軍心惶惶。沈有容臨危不亂，指揮若定，最終取得了收復澎湖、全殲敵軍的戰果，還把倭賊擄走的百姓370多人、金銀財帛等財產全部奪回。這次作戰也是嘉靖年間自戚繼光之後明朝對抗倭寇的又一次大勝利，極大震懾了東南沿海的海盜和倭賊，《明史》稱讚「倭遂去東番，海上息肩者十年」，從此倭賊再不敢來進犯東南，明朝海岸線獲得十年太平，不聞兵戈，萬曆皇帝聞訊大喜。
參考史料：《明神宗實錄》《明史》