首先就是機器人上蓋的細節，G20的上蓋採用了類似WIFI的波紋設計，簡約而不乏味的同時，也讓我們取出塵盒更加方便。

再就是變化最大的機器人底部，G20的主刷由一個增加至2個，且兩個膠刷呈上下對向排列。同時拖布區域的面積也明顯增加，取下拖布後還可以清晰看到兩個震動模塊。此外G20的輪胎材質也由TPU升級為橡膠，還重新設計了胎紋並進行加寬，這讓G20的抓地性更強，防滑爬坡能力顯著提升。

機器人之外，基座也有一些變化。頂部從左到右依次為污水箱（2.9L）、清水箱（3.5L）、集塵桶。左邊中間有一個清潔液盒，有點像光碟機哈，它可以自動添加清潔液。

功能體驗！

接下來就是軟體、掃拖和基站體驗了。

首先通過Roborock APP將G20聯網。首次連接會提醒建圖，根據提示操作即可，建圖過程還挺有趣的，大家可以看看。

APP操作介面簡單明了，底部為執行操作，開始清潔和基座（集塵、洗布、烘乾）。關於回洗間隔我採用的是按分區模式，因為有點潔癖。

右側上部為地圖顯示和地圖編輯，細節非常多，其中家具提供了15種，包括寵物相關的，地面材質分為地毯、瓷磚、地板（橫）、地板（縱），推拉門檻、過門石等等。地板的橫縱向涉及到地板的清潔設置。

右下角為掃拖模式設置，四種清掃吸力、三種擦地強度、四種路線偏好，還可定製清潔模式。

除了以上功能，還有清潔順序、定時清潔、AI識別避障、地毯清潔設置、谷點充電、離線地圖等等。豐富多樣的智能化設置這裡就先不贅述了，之後會專門為大家講解一下，不同的需求該如何設置這些智能化功能。

設置好之後，先簡單感受了G20的清掃能力，整個清掃過程清晰明了。清掃過程中遇見鞋子、掃帚等障礙物也能準確地識別並避開。

為了更好的測試石頭G20的掃拖能力，我先讓家裡其他掃地機器人休息了幾天，然後專門在地上和縫隙中，放入一些小米、玉米片等細小的垃圾。準備用這些家裡常見的Hard級清掃場景，為難一下首次搭載超能雙驅模組的G20。

通過上圖可以清楚的看到，「垃圾」故意放在機器人打掃的邊緣，石頭G20一來一回，還是打掃得非常乾淨，也沒有出現垃圾被打飛的情況。雙螺旋膠刷設計還是挺靠譜的，兩個膠刷對向內卷垃圾，還有6000Pa颶風吸力也功不可沒。長發女生和養貓的小夥伴這次可以省心了。

主刷還有一個反轉設計，通俗的講，當然捲紙或者大的物體時候，主刷會向外轉動，防止卡住。我測試了幾次抽紙，奈何它太聰明每次都識別到了，並且繞行。

拖地方面其實對於機器人一直是個挑戰，很多人也都是各種挑刺，我在地上放了一些醬油和醋，用的「標準擦」模式。

從上圖可以看到，石頭G20一次性搞定，乾乾淨淨的，四區雙震擦地效果還是挺滿意。或許有人要抬槓了，廚房的地面清潔，廚房還是建議做完飯就立馬清掃，儘量採用「強力擦」模式。對於一些一個月不打掃一次的小夥伴，那些污漬估計要用鏟子了。

這次基站的驚喜最多，幾乎就是奔著全面解放雙手來的，比如自動烘乾、自動添加清潔液、自動抑菌、自動水箱補水、自動集塵、自動洗布等等。

每次打掃完衛生後基站會將塵盒垃圾自動吸入塵袋，對比圖可以看到自動集塵的效果槓槓滴。我多說一句，有些會過日子的小夥伴捨不得買塵袋，記得取下集塵桶，防止自動集塵，APP端也可以關閉自動集塵功能。話又說回來，其實一年也省不了多少錢，一個塵袋容量2.5L，也差不多夠用兩個月了。最重要的是塵袋取出時，提手會將塵袋自動封閉，不會接觸到任何灰塵，乾淨得狠。

每次開始清潔前、過程中或者結束了都會進行拖布的自動清洗，全部清潔後還會進行自動烘乾。烘乾為雙向的，除了拖布還有基座清洗槽濾網。下圖為清掃完和清洗烘乾後的拖布對比。

總結！

石頭自清潔掃拖機器人G20細節設計拉滿，超能雙驅模組的升級，很好的解決了用戶以往的掃拖痛點。與此同時，自動抑菌、次性抗菌塵袋、抗菌拖布等等這些看不見細節升級，讓家庭清潔解放雙手的效率大幅提升。簡而言之，石頭G20值得入手。