【直擊引領區】站得穩、能小跑，還能進工廠「打工」……AI賦能人形機器人「具身智能」發展

如何讓人形機器人的行動更加靈敏、準確？

關節是關鍵。

智元機器人團隊自研設計了一款專用關節——PowerFlow。該關節採用了準直驅的方案，擁有功率高、價格低、無需傳感器直接通過電流做力矩控制等優勢。

此外，為了增加功率密度，遠征A1的關節模組還集成了液冷循環散熱系統；搭配上自研的一體化矢量驅動控制器，整個關節的峰值扭矩可以達到350Nm。

智元機器人團隊自研的項目還包括了遠征A1的手、運行時的中間件系統、思維繫統等。其中，智元機器人的靈巧手SkillHand，有12個主動自由度、5個被動自由度，所有驅動都是內置的，指尖還安裝了一些傳感器。

圍繞具身智能，彭志輝嘗試將大模型作為機器人的大腦，想用多模態大模型的能力賦能智元機器人的行為動作編排。他把遠征A1背後的大模型叫做WorkGPT，這是一個百億級參數的大模型。大模型能力接入後，遠征A1就能理解人的指令，還擁有對指令進行任務編排、執行閉環的能力。

此外，智元機器人還打造了一個名為EI-Brain的具身智腦框架，由框架里的大腦、小腦以及腦幹分別執行不同層級的任務，從而發揮技能的最大化。

在未來幾年裡，智元機器人將專注於把人形機器人推廣到更多領域，在各種複雜場景下自主完成移動和操作任務。

具身智能會是AI的終極形態嗎？

當前，智元機器人所在的領域——具身智能，是一個熱門領域。而具身智能指的是智能體在與環境產生交互的過程中，通過自身的學習，產生理解和改造客觀世界的能力。這就要求人形機器人擁有相當程度的人工智慧，能夠像人一樣主動地與環境交互感知。

在人工智慧浪潮下，具身智能毫無疑問成為了機器人產業的下一個風口。從產業鏈的角度上看，機器視覺、邊緣計算等是具身智能產業的重要基礎組成部分，在政策扶持與市場需求雙重驅動下，有望帶動相關產業的探索和發展。

而圍繞具身智能，張江各企業也在積極探索。上海市人民政府辦公廳印發《上海市推動製造業高質量發展三年行動計劃(2023-2025年)》，旨在推動製造業高端化、智能化和綠色化發展。其中提到增加製造業中工業機器人的使用密度，以及前瞻性布局人形機器人、智能機器人等賽道。

張江機器人產業培育氛圍也愈加濃厚，產業聚集效應明顯。特別張江機器人谷，以高端醫療機器人為核心，以特色工業機器人、智能服務機器人為重點，以機器人關鍵零部件、機器人關鍵控制軟體為突破，形成「一核、兩重點、兩突破」的產業發展格局。

通過多年的核心技術積累，傅利葉智能為GR-1賦予了令人震撼的運動能力。這款機器人具有高度仿生的軀幹構型、擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障等運動功能，結合認知智能，能夠與人協同完成動作，在多種應用場景中存在巨大潛能。

算力硬體層是構成AI產業的核心底座，主要包括AI晶片、AI伺服器等，這也是具身智能的「底層土壤」。靠計算機視覺算法能力占據AI領域「四小龍」一席之位的雲從科技，在具身智能的熱潮中值得關注。

雲從科技的人機協同作業系統CWOS，是一套從信息化到數字化再到智能化漸次遞進的數字化架構，致力於讓機器像人一樣思考和工作。雲從科技一直堅持以「強算力+大模型」為核心，聚焦通用人工智慧（AGI）領域創新。

編輯：鄒瑩

資料：張江集團

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