圖文詳解PLCSIM實現仿真兩個CPU仿真,可以這樣使用!

PLCSIM可以仿真兩個CPU之間的S7通信、TCP通信、ISO ON TCP通信，下面逐一進行示例，因為TCP和ISO ON TCP相同，所以只示例ISO ON TCP。

第一篇：S7通信

一、同一項目里的兩個CPU仿真器的S7通信

添加兩個設備，CPU1-1212作為客戶端，CPU2-1215作為伺服器端，IP位址分別設為192.168.1.6和192.168.1.7，激活「啟用時鐘存儲器位元組」。通信目的是將CPU1212發送數據區數據傳輸到CPU1215接收數據區，同時1212接收數據區接收來自CPU1215發送數據區的數據。

1.1客戶端CPU1212組態S7連接，如圖1所示。

1.2 客戶端CPU1212添加數據通信數據塊，比如s7com(DB1)建立Send和Rev兩個數組（Array[0..9] of int），Send數組代表CPU1212發送數據區，Rev數組代表CPU1212接收數據區,如圖2所示。

1.3 伺服器CPU1215添加數據通信數據塊，同樣s7com(DB1)建立Send和Rev兩個數組（Array[0..9] of int），Send數組代表CPU1215發送數據區，Rev數組代表CPU1215接收數據區，與客戶端一樣。

1.4 客戶端CPU1212編程

調用「PUT」指令將數據寫入到夥伴CPU1215中，調用「GET」指令從夥伴CPU1215讀取數據，如圖3和4所示。

1.5 伺服器端CPU1215設置「允許來自遠程對象的PUT/GET通信訪問」,如圖5所示。（無需編程）

1.6 啟動各自仿真器並進行下載測試,如圖6所示。

二、不同項目里兩個CPU的S7通信仿真

還以CPU1212（客戶端）和CPU1215(伺服器端)為例，只是兩個CPU在不同的項目里。

2.1 客戶端項目CPU組態編程

與同一項目里組態編程基本一致，區別就是連接參數裡通信夥伴方選擇未指定，同時在「常規」屬性里填寫未指定夥伴方的IP位址，如圖7和8所示。

程序里還是建立數據塊S7com收發數據，同時調用「TSEND」和「TRCV」指令用於發送和接收數據，與前面一樣不再贅述。

2.2 伺服器端項目CPU1215組態

與同一項目里一樣，CPU1215建立數據S7com用於收發數據即可，無需編程，同時勾選「允許來自遠程對象的PUT/GET通信訪問」。

3.3 通信測試

客戶端項目和伺服器端項目均點擊仿真按鈕進行仿真，仿真CPU運行後自動下載程序。打開兩個項目各自的監控表，客戶端填入發送數據和伺服器端填入發送數據後，各自均收到對方發送的數據，如圖9所示。

提示：成功建立S7連接是PUT/GET指令數據訪問成功的先決條件，可在S7連接屬性里「診斷>連接信息>連接詳細信息」里查看連接狀態，如圖10所示。

至此PLCSIM仿真CPU間S7通信就結束了。

第二篇：ISO ON TCP通信仿真

一、同一項目里兩個CPU的ISO-on-TCP通信仿真

添加兩個設備，CPU1-1212作為客戶端，CPU2-1215作為伺服器端，IP位址分別設為192.168.1.6和192.168.1.7，激活「啟用時鐘存儲器位元組」。通信目的是將CPU1212發送數據區數據傳輸到CPU1215接收數據區，同時1212接收數據區接收來自CPU1215發送數據區的數據。

1.1客戶端CPU1212編程：

1)添加數據通信數據塊，比如TCP (DB11)建立Send和Rev兩個數組（Array[0..9] of int），Send數組代表CPU1212發送數據區，Rev數組代表CPU1212接收數據區。

2)在主程序OB1中調用「TCON」指令，建立ISO-on-TCP連接。單擊「TCON」指令右上角「開始組態」按鈕，在巡視窗口中選擇「TCON」指令的「屬性>組態>連接參數」，直接配置連接屬性。連接類型選擇「ISO-on-TCP」, 「連接數據」里選擇「新建」時，系統將自動創建一個連接數據塊，如圖11所示。

「TCON」指令的說明

REQ:該參數的上升沿用於啟動連接操作，成功建立連接後參數DONE將置位一個掃描周期。

ID:指向已分配連接的引用，如圖1裡面的「連接ID(十進位)」，此處為2。

CONNECT:指向描述通信連接指針，也就是指向我們剛才組態時自動創建的連接數據塊，它包含了建立連接所需的全部設置。這個參數既可以像上面一樣通過點擊指令右上角「開始組態」按鈕生成，也可以在數據塊中組態一個結構類型為TCON_IP_v4變量來實現。

3）在主程序中調用「TSEND」指令，用於發送數據，如圖12所示。

4）在主程序中調用「TRCV」指令，用於接收數據，如圖13所示。

1.2伺服器端CPU1215編程

1)和客戶端一樣添加數據通信數據塊，比如TCP (DB11)建立Send和Rev兩個數組（Array[0..9] of INT），Send數組代表CPU1215的發送數據區，Rev數組代表CPU1215的接收數據區。

2）在主程序OB1中調用「TCON」指令，建立TCP連接。同樣是單擊「TCON」指令右上角「開始組態」按鈕進行組態，連接數據選擇前面客戶端CPU已組態好的即可，如圖14所示.

3）同樣在主程序中調用」TSEND」和「TRCV」指令，用於發送和接收數據，與前面客戶端程序相同，不再贅述。

1.3 通信測試

對本項目中2個CPU均啟動仿真，啟動各自仿真CPU運行並下載程序。每個CPU都添加監控表，分別觸發各自TCON連接（"TCP".Ctl[0]），同時在1212CPU的Send區和1215CPU的Send區填入相關數據，在1212CPU的Rev區和1215CPU的Rev區會接收到對方發來的數據，如圖15所示。

二、不同項目里兩個CPU的TCP通信仿真

還以CPU1212（客戶端）和CPU1215(伺服器端)為例，只是兩個CPU在不同的項目里。

2.1 客戶端項目CPU組態編程

與前面同一項目里組態編程基本一致，區別就是連接參數裡通信夥伴方選擇未指定，如圖16所示。

調用「TSEND」和「TRCV」指令用於發送和接收數據，與前面一樣不再贅述。

2.2 伺服器端項目CPU1215組態和編程

OB里調用」TCON」指令，連接參數裡「夥伴」同樣選擇「未指定」，因為不在同一項目。輸入夥伴CPU的IP位址（192.168.1.6），另外是客戶端主動連接，所以夥伴側選上「主動建立連接」，同時新建連接數據，如圖17所示。

調用「TSEND」和「TRCV」指令也與前面一樣，不再贅述。

2.3 通信測試

客戶端項目和伺服器端項目均點擊仿真按鈕進行仿真，仿真CPU運行後自動下載程序。打開兩個項目各自的監控表，客戶端填入發送數據和伺服器端填入發送數據後，各自均收到對方發送的數據，如圖18所示。

第三篇：TCP通信仿真

與ISO ON TCP幾乎一模一樣，只要把連接改為TCP即可，不再贅述了。