繼電器和接觸器，同屬低壓電器，但繼電器屬於輔助迴路電器，或叫做控制電器、二次迴路電器，接觸器則屬於主迴路電器，或叫做一次迴路電器。
所謂主迴路，指的是能量傳遞的迴路。主迴路的特點是電壓高、電流大、電弧強烈。
所謂輔助迴路，指的是執行控制、信號放大和傳遞、電參量採集和調節的迴路。輔助迴路的電流一般不超過5A。
注意1：主迴路的中的電接觸叫做觸頭，輔助迴路的電接觸叫做觸點。
區別於繼電器，接觸器配備了滅弧裝置，其目的就是消除觸頭上的開斷電弧。我們看下圖：
圖1：接觸器的結構模式圖
我們從圖1中看到了接觸器的觸頭，以及滅弧罩。
我們再看下圖：
圖2：普通的中間繼電器
我們從圖2中很清晰地看到，中間繼電器的觸點並未配滅弧罩。
我們看下圖：
圖3：電動機控制電路主迴路中的三個元件，接觸器與斷路器之間有何關係？
我們知道，電動機控制主迴路三元件之一的斷路器執行短路保護，接觸器執行合分操作，熱繼電器執行過載保護。當發生短路時（見圖3），斷路器開斷需要一定的時間，此時不管是接觸器還是熱繼電器，它們都必須在一定的時間內承受短路電流的衝擊。在國家標準GB14048.4-2010《低壓開關設備和控制設備 第4-1部分：接觸器和電動機起動器、機電式接觸器和電動機起動器(含電動機保護器)》中，把接觸器與斷路器之間的配合關係叫做SCPD：
圖4：接觸器與斷路器之間的SCPD配合關係
圖4中類型1的接觸器可以承受8倍額定電流的過流能力，而類型2的接觸器則具有10倍額定電流的過流能力。我們選用接觸器時優選SCPD類型2的配合關係。
SCPD關係對於繼電器來說，完全不具備。也就是說，繼電器與執行短路保護的元器件（一般是熔斷器）之間不存在配合關係。
我猜想，題主所謂的接觸器式繼電器指的是開斷電流較大的繼電器。
我們看下圖：
圖5：ABB的Emax斷路器操控電路
圖5的最左側，其中的M是斷路器的儲能電機，它的工作電流可達10A，對它執行操控就需要題主所指的接觸器式繼電器。然而，即便是此類型繼電器，它與接觸器也不具有可比性。
知道為何接觸器觸頭必須要有配合關係？這與觸頭斥力有關。關於觸頭斥力，我寫過一個帖子，如下：
請問低壓開關櫃中，斷路器的觸頭有哪些種類？19 贊同 · 5 評論回答
繼電器的觸點斥力相對接觸器就小很多。
繼電器相對接觸器更重要的是接觸的可靠性，所以繼電器一般採取點接觸以加大觸點壓強。繼電器的觸點彈跳相對接觸器觸頭更嚴重，所以我們在PLC等開關量輸入處理程序中要配套20毫秒的延遲判誤。
接觸器觸頭承受短路電流熱衝擊的能力比繼電器觸點要強很多。我們看下圖：
圖6：我的《電器基礎理論》課件摘錄：觸頭的熔焊與熱穩定性
從圖6中我們看到1秒鐘的時刻是關鍵值，1秒之前觸頭熔化電流很大，之後由於接觸電阻的變化熔化電流基本恆定。所以不管是接觸器也好，是斷路器也好，熱穩定性電流參數Icw所對應的時間長度一般是1秒。
相對接觸器，繼電器的觸點根本就沒有這個參數，也不存在動熱穩定性。