2020款豐田塞納基本配置：長*寬*高：5085*198*1810MM 車身結構：5門7座MPV軸距：3030 整備質量：2155KG 最大載重質量：560 油箱容積：75L 進氣形式：自然吸氣 氣缸排列形式：V6 每缸氣門數：4 壓縮比：11.8 配氣機構：DOHC 最大馬力：300 最大功率：221 最大功率轉速：6600 最大扭矩：357 最大扭矩轉速：4700 發動機特有技術：4700 變速箱：8擋手自一體自動變速箱 驅動方式：前置四驅 四驅形式：全時四驅 車體結構：承載式 制動器類型：通風盤式 氣囊數量：7個。
20款豐田塞納加版煥然一新的進氣格柵與新的前大燈造型融會貫通，上挑的線條與修長的前大燈完美結合，緊靠車窗的設計很動感。晶鑽式大燈充滿時尚感，線條爐火純青的運用使得豪華感倍增，大面積的紅色LED尾燈在夜間有不錯的辨識度保證安全。尾部配備了4顆倒車雷達探頭，確保這個大傢伙的倒車安全性。
20款豐田塞納加版方向盤很精緻而且握感厚實大小適中，並且帶有電動調節功能。由於廣泛的採用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒適性。中控台相比老款設計 更加簡潔時尚。最新款配置摒棄了沉穩風格，轉而運用大量的常被裝飾在跑車或SUV車內的碳纖維作為設計亮點，舒適度也跟著大幅度飽和。非常高端。 中控台是中期改款的重點，新的內飾在設計上更有質感了，使用起來也非常直觀、方便
2020最新款豐田塞納外觀造型採用的是豐田家族最新的設計，整個前臉造型是偏向於激進型，上進氣格柵造型設計起來相對較小，內部則是採用網狀式格柵設計，新車兩側的尾燈造型設計起來是很銳利。
車身側面造型設計很修長，車身頂部配備一個行李架，行李架位置在第二排和第三排位置上方的車頂位置，車窗面積仍然比較大，車窗配備隱私玻璃，車門為電動側滑開啟。另外在A柱邊上增加一個小三角窗，便於駕駛者在轉彎時了解車外情況，減少盲區
四驅的Limited和兩驅Limited版本才有棕色的高級真皮。七座布局，另有版本兩驅的LE，多一個兒童座椅。特有的深棕色，高端大氣