1644年清朝入關後，在官員制度設計上對明朝進行了模仿和借鑑。明朝的內閣、六部、都察院等中樞機構，以及省、府、縣等地方機構，都被清朝原封不動地保留下來。有的機構，則在保留一段時間後，在職權和作用上進行了改變。
比如，錦衣衛。
錦衣衛是由明太祖朱元璋設立，最初名叫拱衛司，後改名為親軍都尉府，統轄儀鸞司，掌管皇帝的儀仗和侍衛。1382年，正式改名為錦衣衛。其後的200多年裡，錦衣衛作為一個「掌直駕侍衛、巡查緝捕」、直接向皇帝負責的軍事機構，發揮了極大的作用，在社會上的名聲很響。人們談到「錦衣衛」3個字時，無不談虎色變。
清朝入關後，也設立了錦衣衛。不過，清朝錦衣衛的設立時間不長，僅有短短一年時間。1645年，順治皇帝將錦衣衛改名為鑾儀衛。清朝時期，鑾儀衛不再具備「巡查緝捕」的職責，而是回歸到朱元璋設立儀鸞司時的樣子，主要負責皇帝、皇后等人出行時的車駕儀仗以及侍衛等工作。
為什麼要設立鑾儀衛呢？
中國「文明禮儀」之邦。清朝時期，禮儀是宮廷事務中非常重要的一部分。他們需要通過種種禮儀，來烘托皇帝尊貴的身份，讓天下人臣服。這些禮儀，滲透到皇帝的衣食住行等各個方面。鑾儀衛的職責是安排皇帝、皇后出行的車駕儀仗，必須遵守和符合禮儀制度，不至於「失儀」。
1654年，順治皇帝對鑾儀衛的品級和員額進行了厘定。
鑾儀衛的最高長官為掌鑾儀衛事大臣，簡稱「掌衛事大臣」。掌衛事大臣的品級為正一品，是清朝文武官員的最高等級，與內閣大學士、領侍衛內大臣、伊犁將軍、綏遠將軍屬於一個等級，比六部尚書和總督的級別還高。
在掌衛事大臣之下，還有鑾儀使、冠軍使、雲麾使、治儀正、整儀尉等屬官。鑾儀使屬於正二品，冠軍使屬於正三品，雲麾使屬於正四品，治儀正屬於正五品，整儀尉屬於正六品。
清朝晚期的鄭親王端華年輕時，曾經擔任過鑾儀使一職。清朝中期的名臣納蘭明珠、曹璽（《紅樓夢》作者曹雪芹曾祖父）等人，都曾經供職於儀鸞司，擔任過雲麾使一職。
皇帝無小事。掌衛事大臣在皇帝身邊做事，為皇帝提供貼身服務，其職責的重要性自然不言自明。因此，掌衛事大臣很講究出身：必須是皇帝信任的親貴大臣，才會被任命為掌衛事大臣。在清朝初期和中期，掌衛事大臣一般是從領侍衛內大臣或者內大臣中選拔任用。到了清朝晚期，掌衛事大臣多從滿洲、蒙古的王公大臣中選拔任用。這就意味著，漢人大臣絕無可能被任命為掌衛事大臣。
不過，由於皇帝大部分時間都住在皇宮裡，沒有外出，需要掌衛事大臣出場的時候並不多，所以掌衛事大臣的職權逐漸成為了一種擺設。掌衛事大臣只是看起來比較威風，手裡卻沒有什麼實權。同時，掌衛事大臣非常低調，不會隨便出來拋頭露面，顯得非常神秘。
基於這點原因，皇帝在任命掌衛事大臣時，往往只是將它作為一種兼職，由領侍衛內大臣兼任。就這一點而言，掌衛事大臣與領侍衛內大臣非常相似。只不過，領侍衛內大臣側重於保護皇帝的人身安全，掌衛事大臣側重於保證皇帝的車駕儀仗符合禮儀制度。
1912年，隨著清朝的滅亡，掌衛事大臣職位消失了。