400萬年前，地球處於冰河期，除了赤道範圍，其他地區極度寒冷。
非洲大陸上的猿人已經進化到南方古猿，不過此時的南方古猿還處於食物鏈的底層，只能吃植物和果實為生，直立行走還在進化，在這種艱難的條件下過了200萬年。
200萬年前，南方古猿已經從可以直立行走的能人進化成更後期的直立人，而且這時候的直立人腦容量達到1000毫升以上，智慧程度大大提高，他們學會了使用工具並發現了火。
靠著工具以及火的運用，直立人完成了一次偉大的飛躍，從食物鏈底端一躍成為頂級獵食者，直立人開始了征服世界的旅程。
120萬年前，他們走出非洲，來到了歐亞大陸，各地的直立人也開始了獨立的進化，大家熟知的北京人、藍田人、元謀人就是來到亞洲定居並生存了數十萬年之久的直立人，然而後面滅絕了，可能是自然滅絕也可能是被智人滅絕的。
大約在70萬年前，非洲直立人，海德堡人被分成了兩個分支，一支留在了非洲，還有一支前往歐洲並定居了下來，非洲的海德堡人進化成了智人，歐洲的海德堡人則進化成後來的尼安德特人。
經過了上百萬年的進化，非洲上的人類前額變平，額頭變寬，腦容量越來越大，直到20萬年前，早期智人出現在了非洲。
智人的第一次走出非洲也開始了，他們在到歐洲時，和歐洲的尼安德特人發生了衝突，有考古學家進行了分析，認為，早期智人在歐洲的數量是尼安德特人的數倍，並且擁有更先進的工具和團隊協作能力，通過戰爭迫使尼安德特人遷往食物和庇護所很少的地方，最終在4萬年前歐洲氣候惡化的情況下，尼安德特人滅絕了。
5萬年前，非洲智人又進化成類現代人，就是晚期智人，又稱為新人，晚期智人也開始了第二次也是最後一次走出非洲的歷程。
這時候的智人已經具備和現代人差不多的腦容量了，已經擁有了社會性的非族群廣泛合作的文明，不僅能適應不同的自然環境，還能針對不同的環境發展出專門的適應性，這是其他動物和直立人所不具備的。
在這次征程中，晚期智人從歐亞走向了大洋洲、美洲和南美洲以及高海拔地區和眾多島嶼，將智人的族群擴散到了世界的大部分地區。
大家熟悉的山頂洞人就是位於中國的晚期智人，山頂洞人化石是中國最早發現的晚期智人化石，1933年在周口店龍骨山的山頂洞內發掘出完整的頭骨、軀幹等若干件化石，值得一提的是，著名的北京猿人化石也是在周口店發現的，可惜的是，在隨後的日本侵華戰爭中，山頂洞人和北京人的化石都被當時研究的美國人弄得不知所蹤，只留下了之前作成的模型。
從南方古猿的露西到晚期智人的山頂洞人，經歷了400萬年的進化，才進化成如今的現代人，這既是無數的巧合，又是必然的，只是人類再往後進化會是什麼樣子，無從得知。可能會變得頭超級大提高腦容量吧，感覺好像外星人，哈哈。