韓國男足成立於1928年，1948年加入國際足球聯合會，期間共11次殺入世界盃決賽圈，是亞洲範圍內參加世界盃正賽次數最多的球隊。目前，韓國男足排名亞洲第三，世界第27位，最好成績是殺入世界盃四強，屬於亞洲範圍內的絕對強者。
1954年瑞士世界盃，韓國男足首次殺入決賽圈，但與亞洲大多數球隊一樣，韓國隊的首次世界盃之旅堪稱噩夢，他們不僅墊底出局，而且在小組賽中以0：9和0：7輸給了匈牙利隊和土耳其隊，其中，9球慘敗給匈牙利更是創造了世界盃歷史上單場最大輸球紀錄。
1986年世界盃，韓國男足時隔32年再次參賽，當時由亞洲名宿車范根領銜，此後的36年，韓國隊從未缺席世界盃正賽。從1986年到1998年，連續4屆世界盃，韓國隊在與歐洲球隊的較量中均占不到便宜，四屆比賽都是小組出局，總戰績為4平8負，一場都沒贏。
2002年世界盃，韓國和日本作為共同東道主，這也是男足世界盃首次來到亞洲，這屆比賽，韓國隊坐擁主場之利，殺入4強，創造了擴軍之後，亞洲球隊的世界盃最佳戰績。不過，主裁判的判罰明顯偏向東道主，葡萄牙、義大利和西班牙三支歐洲強隊連續倒在韓國隊腳下，球迷們根本不認可韓國隊是以自身實力殺進四強。
2006年到2022年的五屆世界盃，韓國隊最好成績是16強，其中三次遭遇小組出局，雖然成績平平，但他們也算是亞洲隊伍中的佼佼者。這些年來，韓國隊曾在2006年世界盃逼平法國，2018年世界盃戰勝德國，2022年世界盃逆轉葡萄牙，這些都是韓國隊在世界盃賽場的高光時刻。