大數據文摘出品
作者：牛婉楊
波士頓動力的機器狗Spot大家一定不陌生，這個小傢伙甚至已經成為了網紅，不僅會放羊，還在疫情期間做起了巡邏監督員，以保證大家保持一定的社交距離。
要知道，在它投入使用之前一定會進行嚴格的測試，一般來說，波士頓動力的工程師會在公司總部「遛狗」，因為那裡有足夠的空間和資源來對機器狗進行壓力測試。
然而受到疫情影響，波士頓動力的工程師們不得不把狗子牽回家遛，因為他們的工作就是讓狗子升級換代，從陡峭的樓梯到平滑的地板，甚至一些更具挑戰性的環境，Spot都需要從容應對才行。
測試地點從公司換到了自己家，想必一定困難重重啊，那就來和文摘菌一起看看工程師們跟Spot相處時都發生了什麼有趣的事情吧~
Spot：雪地草地地下室，我通通都能去
一位名叫Sam Seifert的工程師一想到要把狗子牽回家遛，就很是頭大，畢竟這狗「又大又響」，在屋裡「跺來跺去」很是擾民。
果不其然，沒過多久就被鄰居舉報了，無奈之下他決定還是帶狗子看看外面的世界吧。
Sam太難了，當時是3月份，他那邊天氣很冷，每天還要抱著32公斤的狗子上下兩層樓梯，這重量相當於一個8歲左右的小孩。
一開始Sam帶著狗子在車裡敲代碼，然後再帶它出來測試。後來他實在抵禦不住嚴寒，於是決定在家敲代碼，敲好了再出門。如果狗子沒電了再回家充電，然後再出去測試。
Sam表示，短短3天他瘋狂掉稱啊！不過為了這隻Spot，一切的努力都是值得的。
後來Sam決定和父母搬回了湖邊的房子，那裡寬敞一些。而且他還幫Spot找了一個同伴，就是他哥哥家的真·小狗。Sam說，「它第一次看到Spot的時候也很害怕，但現在已經習慣了。每當我們在外面測試的時候，它就會跟著我，在我身邊晃悠。」
從照片上看，這隻小黑柴和Spot簡直是琴瑟和鳴啊！
然而這只是我們以為的，事實上真的狗子對機器並不感冒，因為一旦它們聞了之後覺得「沒有內個味兒」，就會感到失望，也就不理Spot了。
戶外訓練到此結束，咱們換個場景，來看看在地下室是怎麼訓練Spot的。
Sam為了測試狗子的導航能力，把地下室弄的很亂。
既然是在家測試Spot，還有一件事情非常重要，就是要讓人們與它保持安全距離。
Sam回憶稱，有一次一個人走過來給了Spot一個熊抱。這真的非常危險，狗都有可能咬人，機器狗就更控制不住它自己了，Spot有一個非常強大的發動機以及很多「關節」，如果被夾到就很容易受傷。
現在，工程師們知道要警告任何接近它的人保持安全距離。
萬一事態失控怎麼辦？別擔心，還有一個總開關，按下「紅色按鈕」Spot就不動了，按兩下它就會躺在地上。
Spot：我超級穩，滑倒是不存在的
波士頓動力公司的首席機器人工程師Zack Jackowski表示，對狗子進行測試是一個不可避免的過程。公司的目標是把Spot變成一個「多功能機器狗」，人類去的地方都能去，人類去不了的地方也能去的那種。
Zack指出，Spot的設計靈感來自大自然，「因為動物們是經過數百萬年的進化，才得到這樣最佳的行走方式。」在設計Spot的時候就可以直接借鑑大自然這優勝劣汰後的結果，從而免去種種試錯過程。
自疫情爆發以來，該公司工程師的一項重大任務就是更新Spot的軟體，使其具備新的移動和自動功能。這些更新是在5月份以Spot 2.0的形式發布的，其中一大塊底層代碼是在工程師家中完成的。
去年，Spot交付給客戶時，導航選項還相對簡單。使用一個像任天堂開關一樣的控制器，中間有一個螢幕供攝像頭輸入，兩邊有操縱杆供操控，客戶可以引導Spot沿著一條路線走，然後讓它自動返回。在Spot 2.0中，有了更多的導航選項，包括設置航路點，執行預定義的「任務」(如巡邏和檢查)，以及在上傳和編輯內部地圖時擁有更大的靈活性。
Zack說，他們所做的一切都是為了讓顧客更容易上手，即用最簡單的方式讓Spot「快速上崗」。
當Spot在現場發生故障時，波士頓動力公司的工程師會收集受影響單位的數據日誌，並重新創建導致問題的場景。例如，在2.0更新中提到的一個問題是Spot在光滑表面上的處理能力，即使是四條腿在被油和潤滑劑弄得很光滑的金屬地板上也很難直立。
Zack表示，解決辦法是「回到實驗室，設置類似的東西，讓它多摔幾次。」在家的話就很難訓練，但公司的工程師們都太有才了。一名員工用蠟紙和木板就重現了光滑的表面，讓Spot的腳放在上面，再用繩子把木板猛的拉走。
Spot：我比你投籃准多了
Andy Barry是波士頓動力公司的另一位工程師，和Sam一樣，3月初的某一天開始回家辦公，他和妻子一起搬到了麻薩諸塞州西部的父母家。
Andy的工作流程和Sam類似，都是先寫代碼，然後運行到Spot上進行測試，最後分析結果。與Sam工作的不同之處在於，他要測試波士頓動力公司正在考慮的下一個重大升級：在Spot的頭部固定一個可以投擲的機械臂。
既然如此，那就從撿「垃圾」開始練習吧，指的是一些毛巾之類的不容易碎的小東西。Spot需要把散落在各地的東西統一撿起放到一個固定的地方，儘管它還是會漏掉一些。
還有一項測試是，教Spot玩投籃遊戲。
關於機械臂的一些應用場景等細節，目前波士頓動力公司還不願透露。但Andy表示，他們最初將專注於工業環境中常見的那種扣動扳機的任務，例如扭轉閥門、槓桿和類似的工具。
那如此說來，未來是不是真的可以養機器狗了？又能幹活又能看家，多好啊。
想多了。
波士頓動力公司的工程師們表示，Spot基本上是一種工業機器人，別想讓它幫你做飯打下手。
Sam也說，「很多不熟悉Spot的人認為它非常適合在家養著，可以幫助老人、病人或有特殊需要的人。」「我認為這是我們應該關注的一個偉大目標，但在我們準備好在人類周圍有限的空間操作之前，這項技術要改進的地方還有很多很多。」
在那之前，可能只有波士頓動力公司的工程師能帶回家養了。
文章來源: https://twgreatdaily.com/zh-tw/29zitnIBfGB4SiUwGKjc.html