「阿特拉斯」是人形機器人，身高近1．5米，體重近75千克，像人一樣有頭部、軀幹和四肢，「雙眼」是兩個立體傳感器。atlas由谷歌旗下的波士頓動力公司研發。Atlas的的產品疊代大概經歷了三個大的版本更新。
2018年5月，波士頓動力公司展示了升級版的Atlas人形機器人，該機器人已經可以實現單腿跳躍。
Atlas機器人是基於波士頓動力公司早期的PETMAN人形機器人，而PETMAN是一個設計用於檢測化學防護衣的人形機器人，能模擬士兵如何在現實條件下對防護服的作用。不同於以往的化學防護衣測試機械有限的運動姿勢，PETMAN不僅能平衡自身和自由行走，彎曲身體，而且還能暴露在化學戰劑的操作車間裡面中做各種對化學防護衣有壓力作用的健美體操。 PETMAN還通過模擬防護服內人體生理學來控制溫度，濕度和出汗來模仿實際的測試條件。由於PETMAN是一個用於檢測化學防護衣的人形機器人，所以由PETMAN出發，波士頓動力發展出了Atlas人形機器人，來實現運動能力的提升。
Atlas機器人經過了三代的改造，第一代Atlas機器人它有四個液壓驅動的四肢。Atlas機器人由航空級鋁和鈦建造，身高約1.8米，重達150公斤，藍光LED照明。Atlas機器人配備了兩個視覺系統——一個雷射測距儀和一個立體照相機，由一個機載電腦控制。它的手具有精細動作技能的能力。它的四肢共擁有28度的自由度。
第二代Atlas機器人，2015年年初，為了參加六月初的DARPA機器人挑戰賽，Atlas完成了自己的一次進化。也就是Atlas成功進化為第二版。此次變身，Atlas全身的百分之七十五都被重新設計了，只有小腿和腳沿用了上一版的設計，新的設計使得它變得更加強壯、快速、安靜，並且得益於其身後的電池大背包，它已經脫離了電纜的束縛，升級後的機Atlas高1.88米，重156.5千克。
第三代Atlas機器人，新版的Atlas可以在室內和室外進行實際操作。和第二版的動力一樣，Atlas採用電源供電和液壓驅動。這也說明，要想有大動力，能源方面目前還只能妥協於液壓。Atlas身體內部以及腿部的傳感器通過採集位姿數據使其保持身體平衡，它頭上的雷射雷達定位器和立體攝像機可以使Atlas規避障礙物、探測地面狀況以及完成巡航任務。這版的Atlas高1.75米，重82千克，均比上一版的高1.88米，重156千克在輕便上有所提升。在搬箱子、出門推門等過程中還需要標記點完成物體識別任務，對物體的識別等機器視覺能力有待提升。
這一版最震撼的還是Atlas摔倒了可以自主爬起來的功能，這個功能相對於其他機器人來講，性能已經十分優秀了，而且起身的效率也十分高。
在第三代之後的每一版都是在第三代的基礎上加入程序進行修改，2017年11月第四版已經實現了雙腿立定跳遠、跳高和後空翻，2018年5月第五版已經實現在軟地面跑步，2018年10月12日，新版機器人已經可以左右腳交替三連跳40厘米台階。
現在Atlas長這個樣子
波士頓動力公司發布了兩個新的視頻，展示了他們的Atlas類人機器人正在進行我們迄今為止見過的最令人印象深刻的跑酷運動。讓我們一起來看看吧！
這個視頻中帶來了一些全新且令人興奮的事情。兩個機器人中的第一個在波士頓動力總部二樓設置的課程中跑上一系列傾斜的膠合板，跳出一個間隙，在樓梯上跑上跑下。第二個機器人跳到平衡木上並反向執行相同的步驟，然後第一個機器人跳過平衡木。兩人都完成了兩次完美同步的後空翻，視頻團隊已經捕捉到了每一個動作。到目前為止，我們在Atlas上看到的大部分動作都是以下半身為中心的，雖然機器人用手臂向前滾動，但這些動作比我們在這裡看到的要簡單。波士頓動力公司工程副總裁Aaron Saunders今年早些時候向我們（作者，以下簡稱我）建議，Atlas團隊將研究更多的上半身材料，看起來他們現在正在交付。我們期望Atlas在這個方向上繼續改進，並且在某個時候它能夠做一些相當於拉升的動作，這將解鎖更多種類的行為。
最後給大家欣賞一下Atlas和它的好夥伴的舞蹈吧！請欣賞節目
《DO you love me》。