當飛機升空之後，人們在直觀的感受了飛行之餘也發現空中視角對生活帶來的改變，航拍能夠更加直觀的反應地面信息，不管是商業、科研還是軍事等方面都有無限的價值，不過人們也發現早期的攝影設備本身使用就不方便，同時期的飛機也不適合搭載這些攝影設備。
早期單引擎飛機往往採用前置發動機艙的結構，這種結構符合飛行器自身設計所需，能夠提供更加穩定的飛行姿態，不過發動機的噪音和震動會影響航拍設備，發動機泄露的機油、廢氣等也是一個大麻煩。
1923年，Talbert Abrams成立了艾布拉姆斯（Abrams）航空測量公司，Talbert Abrams是人類史上的航拍先驅，自身也是一名飛行員，他被稱為「航空攝影之父」。估計是他實在無法忍受沒有專業飛機的困擾了，在1937年，一家名為艾布拉姆斯飛機公司的分支公司成立，並且當年就著手設計了一款專業的航拍飛機P-1「探險者」。
P-1是一架低單翼單引擎輕型飛機，飛機的機體前部分採用了大面積的透明結構，為了達到航拍所需的透明度，公司特地請來有機玻璃的發明者來塑造所需的大尺寸、獨特造型玻璃。
飛機前部為駕駛室和航拍設備、人員所在的位置，發動機在機體後部，採用後推式動力，這種設計讓發動機儘量與前部航拍設備隔絕，保證了相機光圈的清潔等，噪音影響也更小，當然了，相關設計也得益於30年代全金屬飛機技術的進步。
飛機的動力為一台365馬力的賴特R-975E-1 9缸風冷發動機，向後驅動一副漢米爾頓可變距雙槳葉螺旋槳，因為航拍飛機並不需要高速度、高機動性等，因此這樣的動力完全可以滿足需求。
飛機較低的單翼採用了類似於三角翼的設計，機翼前緣位置較為靠後，前緣後掠，後緣平直並安裝了副翼和襟翼，這種設計不僅保存了足夠的升力，還為前部機體騰出了空間，設備可以對機頭、兩側等大範圍區域進行航拍，極大的提高了工作效率。
在機翼上延伸出雙尾撐，尾部是雙垂尾和中間連接的水平尾翼。起落架為固定的前三點式，起落架上安裝有整流罩。
飛機的動力曾打算升級到450馬力，這需要重新安裝相應的支架來容納發動機，螺旋槳則更換為一副三槳葉螺旋槳。這款飛機不僅計劃用於航拍，還認為它具有不錯的商業價值，有可能迎來市場買家。
二戰爆發後情況發生了變化，相關工作被中斷，唯一的一架原型機被封存起來，航空技術也在戰爭的催化下快速發展，等到二戰結束時人們發現P-1已經過時了，於是這架飛機被捐贈給國家航空航天博物館，因為缺少維護目前狀況不佳。
艾布拉姆斯P-1「探險者」航拍飛機空重953千克，機長8.08米，高1.93米，翼展11.18米，機組2人，最大飛行速度320千米每小時，巡航速度282千米每小時，最大航程1900千米，最大升限6100米。