上世紀7、80年代，武裝直升機已經通過實戰證明了自己的價值，各航空大國都在發展自己的科技線，並且出現了一些非常專業的武裝直升機，例如美軍的AH-64「阿帕奇」，當時羅馬尼亞通過引進直升機累積了一定的技術基礎，也決定發展一款技術門檻更低的輕型武裝直升機，這就是IAR 317「飛狐」。
70年代初，羅馬尼亞生產了一種名為IAR 316的輕型直升機，它其實是獲得法國授權生產的SA 316B「雲雀」III直升機，這是一種比較成功的法國輕型直升機，建造超過2000架，目前仍有不少在服役。
當時各國都喜歡給軍用直升機安裝武器掛架，讓普通的運輸機具備一定的攻擊能力，IAR 316也進行了類似的嘗試，獲得了火箭彈發射巢等武器，這些成功為「飛狐」的出現打下了一定基礎。
「飛狐」雖然在外形上與「雲雀」III有較大差異，實際上兩者的內部基本結構沒啥變化，動力為一台透博梅卡「Artouste」IIB燃氣渦輪發動機，發動機裸露沒有保護，額定功率640kW，驅動頂部一副全金屬三槳葉螺旋槳，細長的尾梁末端安裝一副3槳葉尾槳，直徑1.912米，機內油箱容量454千克，。
「雲雀」III原本在機頭採用並排兩人駕駛室，「飛狐」改為武裝直升機常用的階梯式結構，減小了正面投影面積，駕駛艙有一定的防護裝甲，應該也安裝了防彈玻璃，直升機空重只有1150千克，最大起飛重量2200千克，如此輕量的體格相信用於防護的裝甲重量不會很大，防護水平比較低。
「飛狐」雖小武器配置還比較豐富，機頭下方安裝2挺7.62毫米機槍，備彈1000發，機身兩側各有一個武器掛架，可以掛載懸掛式的機槍/機炮吊艙、55毫米火箭彈發射巢以及AT-3反坦克飛彈，還能掛載50或100千克的炸彈，抑或是200千克的外掛油箱，「飛狐」最大戰鬥載荷750千克，以上武器可以根據戰鬥需要進行組合安裝。
羅馬尼亞建造了「飛狐」原型機，它在測試中表現出很好的性能，並且具備改進升級的潛力，羅馬尼亞在1985年用「飛狐」參加了巴黎航展，據稱引起了阿聯的關注。
從性能上來講「飛狐」確實是一款適合一般中小國家裝備的輕型攻擊直升機，它本身建立在「雲雀」III的成熟結構之上，零配件供應等有保障，而且它結構相對簡單，購買和使用成本都要比專業的重型武裝直升機要便宜。遺憾的是由於90年代初的局勢變化，「飛狐」最終夭折。
IAR 317「飛狐」輕型攻擊直升機空重1150千克，最大起飛重量2200千克，機長12.64米，高2.99米，主旋翼直徑11.02米，機組2人，最大飛行速度220千米/小時，巡航速度190千米/小時，最大升限3200米。