教你孝敬老人，用單片機做老年車自動跟車系統
設計簡介：
本設計是基於單片機的老年車自動跟車系統，主要實現以下功能：
·LCD1602顯示當前距離值、速度以及模式
·按鍵設置距離最大值以及最小值
·按鍵設置電機速度，並通過霍爾元件進行測送
·LED燈顯示當前距離狀態（紅黃綠燈顯示）
·超聲波測量當前與障礙物距離
·具有TTS語音播報功能
標籤：51單片機、LCD1602、TTS語音播報、超聲波模塊
效果圖：
總體資料：
原理圖：
軟體設計流程：
系統框圖：
本設計以STC89C52單片機為核心控制器，加上其他的模塊一起組成老年車自動跟車的整個系統，其中包含中控部分、輸入部分和輸出部分。中控部分採用了STC89C52單片機，其主要作用是獲取輸入部分數據，經過內部處理，控制輸出部分。輸入由四部分組成，第一部分是HC-SR04超聲波測距模塊，通過該模塊可檢測到障礙物的距離；第二部分是霍爾傳感器，通過該模塊檢測老年車的速度；第三部分是獨立按鍵，通過三個獨立按鍵調整距離閾值和馬達檔位；第四部分是供電電路，給整個系統進行供電。輸出由五個部分組成，第一部分是LCD1602顯示模塊，通過該模塊顯示到障礙物的距離、老年車速度、距離閾值等；第二部分是MX1508直流電機驅動馬達模塊，通過該模塊模擬車輪的轉動；第三部分是TTS語音輸出模塊，當老年車距離障礙物的距離在最大值和最小值之間時，語音提示「減速慢行」，當老年車距離障礙物的距離小於最小值時，語音提示「危險，請剎車」；第四部分是LED,通過紅黃綠三個LED燈提示到障礙物的距離；第五部分是蜂鳴器，在手動模式下當到障礙物的距離小於最小值時，蜂鳴器報警。
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文章來源: https://twgreatdaily.com/zh-sg/c82a1a66c3d45ff32d5b443728d36d9e.html