他是劉邦的長子，但是因為得罪呂后認了自己的妹妹當媽。
一直以來，因為一直都說劉邦要廢長立幼，所以很多人認為劉盈是劉邦的長子，但是其實不是，劉邦的長子其實是劉肥，但是這個人顯然沒有什麼知名度，很少被人提及，不過原因還是出在他的母親身上。
劉邦在起事之前是個遊手好閒的人，和不少的少婦有過關係，這個劉肥的母親曹氏就是曾經和他在一起過的人，兩人生下了劉肥，這個時候呂雉還沒有和他結婚。既然是私生子，肯定是不能進門的，所以一直是和曹氏住著。等到劉邦登基之後，終於想起了自己還有這麼一個兒子，就給他封了齊王，把齊國的土地和百姓都封賞了他。
齊國是個比較富裕的地方，而且人多地廣，而且這個時候劉家的子孫還不多，所以劉邦對這個長子還是寄予厚望的。劉肥在做齊王的這幾年裡，日子過得相當的舒心，但是等到劉邦死了，他的幸福生活就結束了。在劉盈登基之後，劉肥作為藩王前來覲見，按照長幼來說，劉盈就讓他坐在了首位，但是呂后就看不下去了。
這個劉肥本來就就是劉邦在她過門前的私生子，不僅沒有資格做藩王，現在居然做到了首位，於是就讓人準備了兩杯毒酒給劉肥。劉肥向她敬酒，但是這個時候劉盈也拿起了就被，呂后趕緊把劉盈的酒杯打翻，劉肥看事情不對，就開始裝醉了。之後劉肥清楚是怎麼回事之後，聯想到呂后的作風，一時間很苦惱。
於是他的手下就向他建議，呂后除了皇帝之外，就只有魯元公主一個女兒，但是你有73座城，公主只有幾座，不如你把幾座城獻給魯元公主，這樣呂后就不殺你了。劉肥覺得可以，但是還是得找個更穩妥的方法，於是為了保命，劉肥直接上書請求讓魯元公主做他的齊國的太后。
劉肥為了保命也是豁出去了，認了自己的妹妹當媽，但是效果很明顯，呂后看他這麼知趣，就把他放回去了，之後也沒去找他麻煩。