說到二戰時期各國的火箭炮其中運用最為成熟的戰場就是1941年到1945年的東線戰場了，1941年蘇聯和德國率先在莫斯科戰役，列寧格勒戰役和史達林格勒戰役中使用，蘇聯版本的火箭炮因為在史達林格勒防禦戰中出色表現而一舉成名，喀秋莎火箭炮得以進入軍迷們的視野，然而德軍版本的火箭炮卻不為人知，德軍的火箭炮研發實際上服役的時間還要比蘇軍早。1940年250裝甲車載火箭炮是德軍第一次把40式火箭發射箱懸掛在251裝甲車和250裝甲車的車體上，被德國陸軍稱為「步行斯圖卡」火箭炮。
蘇聯喀秋莎火箭炮
251型「步行斯圖卡」火箭炮對比蘇聯喀秋莎火箭炮總體上是更為先進的產物，基本上可以參與前線作戰因為其載具是裝甲車，而裝甲車又裝備了2挺MG系列7.96毫米重機槍，這就具備與裝甲師一起進行機動作戰能力，普通步兵想要輕易摧毀德軍的裝甲火箭炮陣地基本是不可能，因為251型「步行斯圖卡」火箭炮獨立作戰能力也是十分強悍，但令人生畏並不是部署在裝甲車上的兩挺MG通用系列機槍，而是40式火箭發射箱中重型火箭炮彈，其中有5發是280毫米高爆彈和1發320毫米RS彈，280毫米高炮彈和320毫米RS彈，其威力對比蘇聯的132毫米火箭彈根本不是一個等級的產物。
251型「步行斯圖卡」火箭炮
一輛251型「步行斯圖卡」火箭炮其覆蓋的殺傷半徑可以達2公里左右，一顆炮彈落下的彈坑可以達到一個籃球場大小，即使站在籃球場的外面其衝擊波和碎片形成二次傷害的效果更是達到不可預估的威力，二戰初期蘇聯紅軍任何坦克師坦克旅一但集中出現在戰場之上那麼等待他們將是德軍251型「步行斯圖卡」火箭炮集中火力打擊，這種打擊形成效果是，根據德方統計1941年6月22日到1941年9月22日，德軍累計消滅蘇聯12個坦克師外加38個坦克旅和機械化單位，累計擊毀坦克3000輛，俘獲坦克1200輛，其中大多是輕型坦克和T28坦克，這坦克單位是當時蘇軍西南兩個方面軍所有的裝甲單位，而德軍裝甲部隊損失還不足1000輛左右，另外德軍是進攻方儘管損失遠不及這個表面數字，但德軍可以在戰場從容維修，回收坦克進行二次利用，這似乎解釋了德軍前期為什麼在閃電戰入侵蘇聯幾乎戰無不勝原因，蘇聯坦克兵並不知道，德軍可以將火箭炮部隊直接的編入裝甲車當中進行一線作戰。
但251型「步行斯圖卡」火箭炮並非是完美的產物，雖然威力強悍但射程卻比較不足的通常情況下炮彈飛行距離在1.9公里到2.5公里左右，也就是1900米到2500米，因為總體上德軍研發火箭彈運用方向與蘇軍是不同的，至今網上還質疑蘇聯喀秋莎火箭炮到底二戰中炸死多少人，蘇聯講究是遠距離配合炮兵火力覆蓋，講究是炮彈發射基數和覆蓋範圍認為火箭彈打出去，終歸會落到敵人的頭上進而忽略準確度和現代化改裝，也就提高其精準度和載具的防護力，事實上證明蘇軍火箭炮至此至終都不適合一線作戰。
而德軍則在火箭炮載具和裝甲化改裝進行了全面的強化，德國不比蘇聯闊綽啊，那炮彈打出去跟下雨一樣就聽個響而已，德國人必須在重型裝備和彈種提高作戰效率，要德國戰略資源用在刀刃上，1942年德軍研發出了42型150毫米自行火箭炮，全稱為Panzerwerfer42型150毫米自行火箭炮，這個型號火箭炮基本上是屬於二戰德軍後期通用版本沒有做太大的改變。其中衍生型號有單髮式反坦克火箭炮，牽引式42型火箭炮，而自行42型150毫米火箭炮可以看出已經具有現代化裝甲自行火箭炮影子，直到二戰以後世界各國未必都能設計出像德國這樣，結構均衡能，進行360度轉向瞄準，在無差別地形地貌條件下進行隨機作戰。
1945年德軍改進版本只有少量參與了實戰
1945年阿登戰役期間德軍集中大約80輛的各型號火箭炮載具部署在德軍進攻發起點一線地帶，這一次打擊目標目標不是蘇軍部隊而是剛剛在西線撿漏打了大勝戰盟軍部隊部隊身上，在縱橫法國比利時與德國邊境的200公里的防線上，希特勒覺察出盟軍不可能在如此長縱深地帶均衡部署兵力，因此希特勒想重演第二次法國戰役，一舉把盟軍分割開來重創圍殲盟軍主力部隊，以實現第一次敦刻爾克戰役時盟軍倉皇逃回英國景象，阿登戰役希特勒幾乎傾其所有集中1500輛坦克，70萬正規軍和3000架飛機，而進攻發起點就是阿登森林，這裡就是當時正如希特勒判斷一樣是盟軍防線薄弱地帶，而且盟軍犯下戰略部署錯誤也幾乎跟二戰初期法國戰役一樣，盟軍和法軍幾乎都認為阿登森林不可能是德軍裝甲部隊快速突進地點，森林將是德軍裝甲部隊最難克服的障礙。
阿登戰役雙方對比盟軍兵力70萬人左右，德軍兵力20萬人以上其中有7個是一線正規裝甲師和11個滿員裝備基本到位的步兵師，這一博基本上希特勒是占優的，1944年12月16日，當天凌晨突然德軍全線火箭彈發起第一次火力覆蓋，基本點亮整片阿登森林一線的天空，炮擊聲，火箭彈的發射聲驚醒了邊境線德美軍106步兵師官兵，等他們醒來時火箭炮彈猶如死神咆哮聲划過他們陣地上空然後墜落，當天晚上最一線美軍第106步兵師的和一個團基本全軍覆沒，等到虎式坦克在黎明朦朧出現時，德軍裝甲師部隊已經穿過阿登森林抵達了美軍第106步兵師的身後，顯然德軍對美軍這一個師官兵是沒有殲滅糾纏慾望的，因為當時對德軍來說推進速度和時間就是生命，開戰短短三天美軍官兵的陣亡人數就達到了1.5萬人，其外還有差不多2萬名美軍成俘虜，這直接導致黨衛軍裝甲師為了趕路不惜殺戰俘事情發生。
美軍一個坦克團在後撤作戰時遭遇他們之前從未見過的火力打擊，德軍利用單管150毫米火箭炮直接當成反坦克火箭炮使用，射速平均達到每分鐘20發幾乎接近了反坦克炮射速，採用單發射擊一舉就擊毀美軍15輛謝爾曼坦克，這是當時美軍在阿登森林附近僅有的裝甲部隊，單發42型150毫米火箭炮在阿登戰役中實戰檢驗基本達到完美，不僅對美軍形成心理的震懾更提高了火力打擊效率和精確度。區別是42型150毫米火箭炮，這個44型火箭炮的整體構築較輕可以實現單兵小組使用，最大特點就是能控制射速和拆分炮管，火力打擊時在組裝。阿登戰役期間儘管德軍不惜殺戰俘用來的趕路，但最終導致結果就是補給跟不上，燃油耗盡之後補給車還遠遠落在後面，這給巴頓將軍指揮的第3軍創造有利時機，基本美軍裝甲部隊趕到時，大多數德軍坦克都癱瘓在戰場之上，結果又被美軍裝甲部隊撿漏，美軍的第二裝甲師還一舉擊潰了德軍第二帝國裝甲師，這想想都不可能，要知道德軍的黨衛軍帝國裝甲師在東線戰場，蘇聯3個坦克軍都無法自正面交鋒上取得上風，總體上阿登戰役德軍距離成功僅僅只差一步而已，希特勒是主動撤退，因為東線戰場蘇聯方面得知德軍主力西調，已經提前的全面發動總進攻，希特勒在不調兵回去，柏林基本上就出於蘇聯軍隊威脅之下了，就是如此才導致阿登戰役成為壓垮德軍的最後一根稻草，戰役最怕打到一般突發變局而這一變再無德軍精銳阿登森林反擊戰由此成為了歷史。
這種44年型前牽引火箭炮基本上可以裝填後進行單發射擊，打完可以在一次裝填，每分鐘預計射速是15發