坦克炮發射炮射飛彈就是使精確制導技術與常規坦克炮、 反坦克炮 系統達到有機的結合，保留了原系統反應快、火力猛的特點，且不改變其成員建制和分工，不過多地增加系統的複雜性，但卻拓寬了坦克和反坦克炮的遠距離對抗能力，使坦克可以在野戰中攻擊 武裝直升機 、防禦 坦克殲擊車 ，以及在隱蔽陣地上對敵坦克實施遠距離射擊。
坦克炮射飛彈是利用坦克的火炮、觀瞄系統，以及指揮制導系統將飛彈發射出去，並導向目標。炮射飛彈系統主要由坦克炮、控制裝置、整裝飛彈、檢測儀器及模擬訓練器等組成。
主要是發現，識別目標，並發射用於控制飛彈飛行的雷射束信息場。它主要由瞄準制導儀、變流器及全套連接電纜等組成。
整裝飛彈
由飛彈、藥筒及彈帶組成。飛彈是一個具有聚能裝藥串聯戰鬥部的雷射半自動缸導飛彈參它主要由舵機艙、戰鬥部艙、增速發動機、儀器艙及彈托等組成。
舵機艙主要用途是藉助氣動力舵翼控制飛彈航向和俯仰。飛彈發射前，舵翼摺疊在舵機艙內，覆以護板，在飛彈飛出炮膛後，舵片張開機構拋掉護板，將舵片張開並定位於工作位置。
戰鬥部艙由戰鬥部和電子延遲裝置組成。其遠距離解除保險機構能保證引信在距坦克規定的距離外才能解除保險;自毀機構能保證飛彈在未擊中目標和瞎火時自動銷毀。電子延時裝置位於前置戰鬥部的底部。
增速發動機是一台單室固體火箭發動機，用以保證飛彈在彈道上獲得一定飛行速度。儀器艙用來裝所有控制裝置和彈翼(除舵機外)。
彈托由本體、活塞、藥室、感應器座、觸頭及節流閥等組成。為使彈托在飛彈發射出炮口時能及時脫落，在藥筒與彈托本體底部空腔間設置了過濾器和節流閥。當飛彈在炮膛內運動時，火藥燃氣通過過濾器及節流閥進入彈托底部空腔，飛彈飛出炮口後彈托底部空腔和彈後空間便形成壓力差，將彈托與彈體的連接螺釘切斷，將彈托拋出，同時彈翼張開。
最新的坦克炮射飛彈武器系統一般採用雷射駕束制導方式，其工作原理是射手用瞄準制導儀瞄準、跟蹤目標，並用與瞄準鏡同軸的雷射器向目標發射雷射波束(直徑為6米的雷射編碼場)，然後發射飛彈。飛彈飛離炮管後進入雷射波束，彈尾的雷射接受器把接受到的光信號變為電脈衝信號、彈上控制電路的坐標分析器將電脈衝信號處理成與雷射束坐標系中飛彈的Y、Z坐標成比例的電信號(Y為垂直方向偏離，Z為水平方向偏離)。再通過轉換，在彈上控制電路的校正濾波器的輸出端形成既與飛彈在雷射束中的坐標成正比，又與這些坐標的變化速度成正比的信號Y′、Z′。
由於該彈為旋轉彈，彈上陀螺坐標儀將信號Y′、Z′轉換到飛彈坐標系中，再提供給舵機。舵機將輸入信號轉換成飛彈舵翼的偏轉角，舵翼偏轉產生氣動力，驅使飛彈向雷射束中心移動。飛彈向雷射束中心移動，相對雷射束中心偏差在變化，雷射接收器輸出端的電信號也將變化。因雷射束中心與瞄準鏡中心平行設置，飛彈沿雷射中心飛行也就是沿瞄準線飛行，這樣就可以瞄到哪打到哪。