彭德懷與羅榮桓交往不多。他們的交情，純粹是無產階級革命家之間的同志+戰友感情，無特別的私交。
但是，彭老總在心底里對品行高潔的羅榮桓一直特別敬重。
1963年12月，羅榮桓因病去世，毛主席十分悲傷，其他人也很惋惜。
12月19日，毛澤東、劉少奇、朱德、董必武等親自去北京醫院向羅榮桓的遺體告別。
在京的中央政治局委員、書記處書記、人大常委會副委員長、副總理、政協和國防委員會的副主席以及解放軍的高級將領，全部都去了告別。
這時候，彭老總因為廬山會議，已經賦閒，住在京郊掛甲屯。他獲知羅榮桓去世的消息，也特地趕來北京醫院向老戰友的遺體告別。在羅榮桓遺體前，他莊嚴地鞠躬致敬。
但是，鑒於當時的情況，他去弔唁沒有見報。
陳冠任著、中共黨史出版社出版的《中國人民解放軍十大元帥：解放軍十大統帥鮮為人知的歷史》一書記述了彭老總對羅帥的評價，該書為該社的年度暢銷書，曾名列中國軍事暢銷書熱賣榜第一名（如圖）。