優必選曾經有過A股上市輔導的經歷，幾經波折後未能如願，要我說就沖公司這名字也不能考慮A股，「優必選」聽起來像家折扣買手店，尤其是還跟名創優品有點犯沖，萬一到時候零售、科技兩頭的買方都不待見，股價肯定好不了。
優必選主打人形機器人，招股書也列出了7項全國或全球的「首家」「首批」等榮譽，但細看下來除了用作展示、亮個相外，離真正的商用和消費級「大型仿人服務機器人」還差得遠（尤其是那種一根手指就能碰倒的），而且看看波士頓動力，技術領先也架不住太燒錢被幾經轉賣，優必選未來怎麼保持研發和商業化的平衡，是個難題。（投中BBking）
近日，深圳市優必選科技股份有限公司（簡稱：優必選）申請在港上市。
號稱「人形機器人第一股」，優必選從2019年開始便準備在A股上市，不過最後以終止輔導結束。截至2022年9月底，該公司的現金及現金等價物只有3.49億元。此次申請登陸港交所，也是希望募集足夠的資金加速發展。
在數年的時間裡，優必選賣出超過50萬台機器人。從2020年開始，該公司33個月獲得了超20億元的收入，由於研發投入等因素，總共虧了約24億元。
雖然持續處於虧損狀態，但也沒有擋住眾多知名投資者排隊來送錢。上市前，優必選完成超30次的股權轉讓和增資，共募到約47.9億元，股東包括騰訊、啟明創投、鼎暉投資、松禾資本、朗瑪峰創投、夏佐全等投資者。
2013年的時候，優必選的估值還不到0.5億元，到了2022年12月，這個數字就飆升至310億元以上。相當於該公司用了9年左右的時間，就讓自身的估值漲超620倍。除了創始團隊，對於比亞迪聯合創始人、正軒投資創始人夏佐全和啟明創投等早期投資方來說，真得是賺麻了。
賣出50萬台機器人，33個月入帳超20億元
在發展過程中，優必選將重心放在人形機器人和智能服務機器人解決方案。
憑藉Walker X真人尺寸人形機器人、小型AI賦能人形Alpha Mini悟空、人形Yanshee偃師教育機器人、消費級智能服務機器人，再加上各種機器人解決方案，優必選推出的超50類產品涵蓋了眾多行業的企業級及消費級應用場景。
通過主要服務全球40多個國家的900多家企業級集團客戶，優必選賣出了超50萬台機器人產品。按照弗若斯特沙利文的說法，該公司是中國首家推出商業化雙足真人尺寸人形機器人，同時也是中國首家實現小型人形機器人大規模商業化的公司。
翻看優必選的招股書，會發現該公司雖然在營收上不斷增長，但凈虧損也在不斷擴大。在2020年至2022年9月的報告期內，該公司的營收分別為7.4億元、8.17億元、5.29億元，凈虧損則分別達到了7.07億元、9.18億元、7.78億元。
在33個月里，優必選入帳約20.86億元。其中，教育智能機器人產品及解決方案貢獻的收入最多，達到了約14.32億元；其次便是物流智能機器人產品及解決方案，貢獻的收入約為2.55億元；第三位則是消費級機器人及其他智能硬體設備，貢獻的收入達到約2.17億元。
報告期內，由於毛利率的持續下降，以及研發層面的巨大投入等原因，該公司共虧了約24億元。在2022年前9個月，其毛利率為30.7%，與2020年相比下降了14%。而在研發上，優必選在營收上的占比均超過55%，共投入約12.71億元。
對於一家人形機器人公司，要想真正把產品做出來並打磨好，需要在研發上持續大筆投入。這樣的堅持，也讓優必選擁有了一個龐大的研發團隊和眾多專利，同時也為產品的持續升級疊代打下了基礎。
2022年底，該公司便擁有736名研發人員，在全部員工中的占比達到43.5%。而在2022年9月底，該公司的全棧式技術就擁有超1500項機器人及人工智慧相關專利，並在同年底成為了中國第一大智能服務機器人解決方案供應商。
賣車賣房賣股票，四次登上春晚
在創業之路上，優必選走得雖然艱辛，但也還算幸運。
作為公司的創始人，周劍在大學期間獲得德國邁克威力最高獎學金並赴德國留學，最終順利進入邁克威力集團擔任亞太區經理。此後，他通過開設的工廠為邁克威力等廠商供貨，從而賺到了自己的第一桶金
事業的順風順水，也讓他擁有了豪宅和豪車。2008年，一次在日本舉辦的展會之行，卻改變了周劍的人生軌跡。看著眾多小型但售價數萬元的人形機器人，他萌生了「做出一款人人都能買得起和用得上的人形智能機器人」的想法。
為了自主研發出被稱為機器人關節的伺服驅動器，周劍多次來到產品供應鏈配套完善的深圳考察。最終，在考慮到研發的效率及成本後，身為上海人的他決定在深圳紮根創業。
由於早期沒有融資，為了讓團隊運營下去，他拿出所有的積蓄，甚至不惜賣掉了股票、房子和豪車。用了近5年時間，他們才成功自主研發出低價高質的伺服驅動器。在掌握了核心技術後，優必選於2012年正式成立，並在同年推出了能說能跳的阿爾法一代人形機器人。
不過這時，周劍已經沒有多少錢了。2013年，當公司遭遇資金壓力時，一次投資路演的參加，讓優必選獲得了資本市場的關注。隨後，夏佐全和力合華睿等投資者拿出上千萬元，幫優必選渡過了難關。
拿到救命錢後，優必選也開始嘗試商業化，雖然2014年的銷售額只有200萬元，但也證明了自身具備造血能力。在此後數年的時間裡，隨著產品的拓展和疊代，該公司也陸續推出了教育智能機器人、物流智能機器人、康養類智能機器人等產品，以及各類機器人產品的解決方案，並將商業化的觸角不斷延伸。
2016年，優必選迎來了自己的高光時刻。在央視春晚上，該公司540台Alpha機器人同時登台表演，成功在億萬觀眾的心中留下了印象，並於2016年被載入金氏世界紀錄。此後，該公司的機器人又3次登上央視春晚，並多次出現在元旦晚會、元宵晚會、新春相聲大會等全國性大型舞台上，吸引了無數觀眾的眼球。
9年時間，估值漲超620倍
獲得巨大關注的同時，投資者也忙著排隊來送錢。這不僅使優必選得到飛速發展，更是讓該公司的估值以火箭般的速度飆升。
在9年左右的時間，優必選完成超30次的股權轉讓和增資，共募到約47.9億元，彙集了啟明創投、騰訊、鼎暉投資、松禾資本、朗瑪峰創投、工銀（深圳）、居然之家、海爾智家、科大訊飛、民生證券、九江市國資委、杭州餘杭國有資本投資運營集團有限公司、夏佐全等投資者。
2015年8月，啟明創投用1000萬美元獨家投資了優必選A輪。同年12月，科大訊飛花了900萬美元從力合華睿處獲得優必選的部分股份。次年2月，鼎暉投資則拿出2.6億元投資了該公司的B1輪。
2018年1月，騰訊從夏佐全、啟明創投、科大訊飛等投資者手中收購股份，用約8000萬美元成為了優必選的股東。同一時刻，優必選獲得了騰訊、鼎輝投資、松禾資本、居然之家、民生證券、工銀（深圳）等14家投資方的投資，募集到約2.41億美元。4個月後，朗瑪峰創投、中匯金玖投資等15位投資者通過股權轉讓的方式，用約20.8億元從周劍、夏佐全、鼎暉投資等手中拿到優必選的部分股份。
當時間來到2022年12月時，優必選獲得了上市前的最後一筆融資。濮陽市國資委拿出1.61億元投資了優必選的D6輪融資，同時用約0.59億元以股權轉讓的方式獲得了後者部分股權。
從2013年10月到2022年12月，優必選的每股成本從約0.18元，漲至最後一輪融資時的78.88元。該公司的估值也從不到0.5億元，飆升至310億元之上，差不多在9年的時間裡漲超620倍。
上市前，周劍持股約29.82%，騰訊持股約6.48%，啟明創投持股約5.98%，夏佐全持股約5.78%，杭州餘杭國有資本投資運營集團有限公司持股約3.58%，鼎暉投資持股約1.78%，工銀（深圳）持股約1.73%，九江市國資委持股約1.6%，居然之家持股約1.46%。
以310億元的估值粗略計算，周劍的身家已經超過了90億元。對於騰訊、啟明創投、夏佐全和鼎暉投資等投資者，其持有股份的價值分別達到約20億元、18.5億元、17.9億元和5.5億元。
值得一提的是，啟明創投當初花的1000萬美元，即便不考慮通過股權轉讓獲得的收益，投資回報也超過了28倍。而夏佐全通過早期的上千萬元投資，獲得的回報更是達到了近180倍。（文/魯智高，來源/投中網）
參考資料：
1、《周劍：讓最好的智能機器人走進千家萬戶》，深圳晚報
2、《在這裡，有太多創新創業的故事（深度觀察）》，人民日報
3、《周劍，寶劍鋒從磨礪出》，創業最前線