馬超、黃忠、關羽、張飛、趙雲，是劉備帳下的五虎上將，5人武功相差不大，都是三國中的頂級名將，按理說，他們之間應該英雄惜英雄，互相尊重才對，但關羽反而看不起和他同為五虎上將的馬超和黃忠，不過對於趙雲卻從未輕視過。
關羽同樣看不起黃忠，因黃忠的緣故，拒絕接受封賞，可見他對黃忠的輕視；而且當他聽說馬超戰平張飛的時候，心裡非常不服氣，立馬請命要從荊州入川，與馬超一較高下，由此可見，他同樣看不起馬超。
趙雲武藝超強，能入關羽的法眼。趙雲早前跟隨公孫瓚，人稱白衣神將，向來都是衝鋒在前，殺得敵軍人仰馬翻。在交手中，趙雲一槍就挑了裴元紹，周倉也就在他手下走了三個回合，最後落得一身傷回營。尤其是在在當陽一戰中，趙子龍忠心護主，在曹魏大軍中殺得七進七出，深陷重圍又能臨危不亂，不僅殺許多大將，還搶了曹操心愛的青紅寶劍。這一點關羽十分敬佩，而且趙雲這一段和關羽曾經的經歷十分貼近，關羽從內心對趙雲有好感。
赤壁之戰後東吳方面想讓劉備過江迎娶孫夫人然後控制住劉備，這時候又是趙雲陪著劉備過江，以自己的氣勢和謀略保護了劉備全程的安全。趙雲做的這些事關羽看在眼裡也十分感激，所以才說出了''翼德乃吾弟，子龍如吾弟一般''。
而趙雲當初投靠劉備的時候，劉備還是一窮二白，手下最多幾千人，劉備當時又很喜歡趙雲，關羽也就愛屋及烏了，而且當時劉關張趙四人處在一起，感情都是慢慢培養起來的。趙雲的勇猛和重義讓關羽非常敬重。同時，趙雲在劉備陣營的資歷、功勳和地位都比較高，所以關羽也不敢輕視他。