能抓蒲公英的機器人，中國科大研發出「多孔磁性軟體抓手」

IT之家 10 月 29 日消息，中國科學技術大學將柔性材料與磁性科技結合，開發了多孔磁性軟體抓手（PMSG），為機器人抓取帶來了新可能。相關成果於 8 月底發表於《先進材料》。

傳統剛性機器人試圖抓取柔弱的生物體時，往往會出現「手太重」的情況。它們的末端抓手雖然強大精準，但在面對像蒲公英、去殼生蛋等脆弱的目標時，硬邦邦的金屬「手指」容易施力過猛，造成不可挽回的損傷。

相比之下，軟體抓手能像章魚爪子一樣輕柔包裹住目標，適應形狀和大小各異的物體，比如細小的導線、搖擺的魚。

中國科學技術大學李木軍教授團隊在軟體抓手的基礎上更進一步，開發了多孔磁性軟體抓手 —— 結合柔軟與磁性的「超級抓手」。

磁性軟體抓手因其操作靈活、反應迅速，並且對生物體安全，特別適合用來精細處理那些脆弱的生物體。然而，傳統磁性抓手在提升抓取力方面面臨一個挑戰：增加磁粉可以提高抓力，但同時也會使抓手變硬。這種硬度的增加往往導致抓手無法適應不同形狀的物體，降低了其適應性和抓取效率。

為了解決這一問題，科研人員採用了一種創新的方法：將碳酸氫銨作為造孔劑，與磁性矽膠混合。在加熱過程中，碳酸氫銨分解，形成無數微小的孔隙，這些孔隙不僅保持了抓手的高磁粉含量，還賦予了其優異的柔軟性。