很多軍迷都知道，在陸軍武器裝備中，有一種叫做卡車炮的武器，它是以輪式卡車作為載重底盤的自行火炮。只要集指揮、控制和制導系統為一體的車體，才具備搭在卡車炮的資格。也正是因為移動方便了，卡車炮在戰爭中基本能夠實現「打了就跑」的作戰理念。
而與卡車炮同宗不同理的另一種火炮叫自行火炮，一般裝備在裝甲車輛底盤。因為火力和機動能力的不同，自行火炮也有很多類型。像口徑較大的自行火炮多伴隨裝甲集群進攻作戰，戰場生存力極強。在目前世界各國中，中國的炮兵部隊是世界上規模最大的炮兵部隊，因為中國空軍力量崛起的較晚，難以保證陸軍的戰地優勢，所以在進行陸地作戰時，火炮的出現給了陸軍極大的幫助，後來火箭炮出世，儘管它火力大、射程遠，可是有一個很大的缺點就是精準度十分低，所以為了彌補這一缺點，一款66式152毫米口徑的自行火炮在中國兵工廠中橫空出世，比起火箭炮，它擁有更高的精準度，且生產成本還不高。
正是因為武器和運輸裝備的組成原理，卡車炮不僅火力強大，而且在戰地移動迅速，能適應各種環境。而且裝備卡車炮的現代輪式戰鬥車輛系統先進，基本能夠做到到地就開打，完事就撤退。而且卡車炮沒有過高的火炮性能要求，一般的火炮都能搭載上去，所以不會耗費過多資金。真要說有什麼缺點的話，那就是車輛山地行進速度緩慢，而且極易受到攻擊。在卡車炮剛出來的時期，要在戰場上發揮全部威力就要先做好全面的準備工作，十分耗時，可現在不一樣了，戰車機動性大大提高，炮兵在這方面也有了一定的模擬實戰經驗。
事實上，自行火炮跟卡車炮相比，有更多的火力防禦優勢，因此在戰場上的存活率會比卡車炮高，更何況自行火炮具有強大的越野性能，在野外戰鬥中能夠起到很大作用。卡車炮不擅長越野前進，行進的特點也就在於公路機動性好，還有就是自行火炮裝備了相當先進的集成系統，各方面能力較強，就是有些費錢，相比之下卡車炮就簡單許多了，僅僅做了個簡單發射系統，火炮較為普通，不過不需要多大成本，而且更容易普及。
其實，卡車炮和自行火炮在軍隊是否受歡迎不是簡單的性能分析就能決定的，兩者都有不同的優點，一般情況下，軍隊會根據現實情況來進行選擇。再則，兩者也不是必須處於相對位置，他們也可以通過相互協作，來提升陸軍戰鬥力量。如今各國都很看重陸軍建設，對於這兩種重要的武器裝備研究也花了極大精力，旨在讓它們的性能變得更實用，也更先進。相信過不了多久，它們將會展現出驚人的魅力。