漢朝的劉氏可謂歷史上的第一皇族，除劉邦自己建立的西漢王朝外，其後世子孫還建立了另外5個王朝，共出了41位皇帝，統治歷經510年。
一、210年的西漢王朝
秦末天下大亂，底層公務員（沛縣泗水亭長）出身的劉邦起兵，歷經楚漢之爭於前202年建立西漢。直到公元8年，王莽廢除孺子劉嬰的太子之位，代漢稱帝建立新朝，存在210年的西漢王朝宣告滅亡，共歷10代傳14帝。
二、存2年的玄漢（更始）政權
新朝末年各地起義不斷，劉邦八世孫劉玄被綠林軍在公元23年擁立為帝，復國號為漢，恢復漢朝的統治，並光復漢末的大部分疆域。只不過玄漢政權僅僅存在了2年，另一隻起義隊伍赤眉軍攻入長安後，劉玄投降被殺，玄漢政權覆滅。
三、存2年的建世政權
公元25年，赤眉軍領袖樊崇擁立劉邦十世孫、15歲的放牛娃劉盆子為帝，並改元建世。2年之後，赤眉軍敗於劉秀，劉盆子向劉秀投降，並得到厚待。
四、195年的東漢王朝
劉秀為劉邦的八世孫，新朝末年起義中趁勢而起，於公元25年稱帝，沿用「漢」的國號，漢之國祚得以延續。220年，漢獻帝禪位於曹丕，東漢王朝滅亡，歷8代共14帝。
五、承漢正朔的蜀漢政權
曹丕篡漢建魏後，劉邦二十世孫劉備於221年在成都稱帝，國號亦沿用「漢」，以標榜為漢朝之正朔，史稱「蜀漢」。蜀漢於263年亡於曹魏僅立國43年，傳劉備、劉禪二帝。
六、未用漢名的劉宋政權
420年，劉邦兄弟、楚元王劉交的二十一世孫劉裕代晉建宋，史稱「劉宋」。劉宋享國59年，傳4世歷10帝。不同於前5個劉氏政權皆以「漢」為名，劉裕開國不稱「漢」而稱「宋」，既是因為當時人心思漢的理念已經很淡薄，同時也是尊重以封號為國號的傳統（劉裕稱帝前被封宋王）。
劉氏皇族先後建立的6個王朝共計510年，走出了41位皇帝。既有西漢、東漢這樣的大一統王朝，又有蜀漢、劉宋這樣的割據王朝，也有玄漢、建世這樣的過渡政權，都對後世產生了深遠的影響。