早在二戰爆發的前幾年，德軍一些將領就已經意識到未來裝甲武器將要安裝更大口徑的主炮，這樣才能在戰鬥中占據裝備優勢，其中比較著名的案例應該是四號坦克在設計之初埋下的升級伏筆，相比於四號坦克，當時德國還存在另一款更具前瞻性的Pz.Sfl.II半履帶坦克殲擊車，它由陸軍總司令在1935年提出，是專門針對法國重型坦克而研發的武器。
當時法軍手中的重型坦克有剛剛服役的B1，也有老態龍鐘的夏爾2C，僅從防禦的角度來看，這兩款坦克都不是好惹的主，夏爾2C的車體正面裝甲有45毫米厚，B1的車體正面裝甲則有60毫米厚，這樣的厚度加上傾斜角等因素，德軍標準的37毫米反坦克炮對此無能為力，這一點在後來的實戰中被證明。
陸軍司令要求殲擊車能夠跟上裝甲部隊的機動速度，能夠在700米外對目標展開致命攻擊，火炮是可以被快速拆卸的，恢復到拖曳火炮狀態，整車造價低廉，易於大規模量產。
Pz.Sfl.II為萊茵金屬公司開發，它採用Büssing-NAG（一家德國公共汽車和卡車生產商）在1936年開發的半履帶底盤，底盤與當時其他德國半履帶底盤不同，它將發動機後置，因此車頭顯得比較扁平，發動機為一台150馬力的6缸邁巴赫HL 45汽油機，動力驅動底盤後部的履帶行走結構，這套履帶行走結構為德國擅長的交錯式負重輪，主動輪在前，擁有五對負重輪，殲擊車擁有50千米的最大公路時速。
車體的中部設置戰鬥室，這是一個頂部開放的旋轉炮塔，安裝的主炮為一門萊茵金屬公司開發的40.8倍徑75毫米炮，火炮俯仰角度為-8°~20°，它可以使用被帽風帽穿甲彈和高爆破片彈，車上備彈35發，穿甲彈重6.8千克，炮口初速度685米/秒，可在1000米距離上擊穿30°傾斜角的62毫米厚均質鋼裝甲，對於30年代的坦克而言有很強的威懾力。
殲擊車的裝甲較弱，只能防禦7.92毫米口徑彈藥，車體正面裝甲厚度為20毫米，側面10~14.5毫米，尾部10毫米，底部5.5毫米。
Pz.Sfl.II的研製工作相當緩慢，這跟當時德軍將重點放在三號、四號這類坦克身上有關，在1941年時才完成了2輛（底盤完成了4輛），這兩輛殲擊車在當年年底出發，1942年時進入北非作戰，因為所屬部隊的變動，這兩輛殲擊車陰差陽錯的成為了隆美爾的直屬部隊。
這兩輛殲擊車並不是同一時間抵達北非的，以它們的火炮技術指標而言，在當時的北非戰場上幾乎沒有它啃不動的坦克，遺憾的是它們數量太少，無法形成規模，其中一輛沒多久就被英軍俘獲，另一輛在6月的戰鬥中擊毀三輛敵方坦克後被毀。
作為一款在二戰前研發的坦克殲擊車，Pz.Sfl.II很具有前瞻性，可它並沒有成功量產並大規模裝備到部隊，這其中的原因應該是多方面的。二戰前德軍將重點放在裝甲部隊的建設上，對專業的坦克殲擊車並不是很上心，二戰爆發後德軍在戰場上繳獲了大量的坦克、裝甲車，自身的一號、二號坦克等也在迅速落伍，這些裝甲底盤為改裝殲擊車提供了便利，產生了著名的黃鼠狼系列，此時再生產Pz.Sfl.II就顯得浪費資源了，不如多生產幾輛半履帶裝甲車投入到部隊中。