進博Show｜全球首個！可擬人奔跑的純電驅全尺寸人形機器人「天工」亮相

「本次『天工』機器人亮相進博會國家展展區，將實現長程的室外環境行走，讓全球觀眾都能近距離感受到具身智能技術的無限魅力。」國家地方共建具身智能機器人創新中心品牌公關負責人魏嘉星對澎湃新聞記者「劇透」道。

2024年4月27日，人形機器人「天工1.0 LITE」發布，憑藉出場時6公里/小時的穩定輕快小跑，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。

「天工」人形機器人在擬人奔跑。

據國地共建具身智能機器人創新中心介紹，第一代「天工」身高163厘米，體重43公斤，在盲視情況下，能夠在斜坡、樓梯、草地等複雜地形中平穩移動，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態的敏捷調整。這樣的小跑對人形機器人來說並非易事，因為奔跑對關節的力距、轉速要求比較高，機器人在騰空時，上身姿態的控制以及在落地時腿怎麼柔順著地，都是比較困難的點。此次在進博會參展的即是第一代「天工」人形機器人「天工1.0 LITE」。

值得一提的是，掌握跑步技能的「天工」，不到4個月就完成了兩次疊代升級。其中，今年6月發布的「天工1.1PRO」體重增長到56公斤，擁有完整的手臂功能，內置多個視覺感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，每秒可進行550萬億次計算；而其在今年8月舉行的2024世界機器人大會上，又升級成為最新版「天工1.2 MAX」，參數進一步加強。最新版機器人身高長到1.73米，體重也達到60公斤，髖膝關節扭矩達320Nm，且具有42個自由度，負載能力更大、速度更快、續航更長，具有更強的智能交互和任務執行能力。當「天工」端起一杯水遞給對面的人時，整個過程會更穩，水也不會傾灑。

與實現擬人奔跑的相比，最新版機器人不僅變強壯了，也更聰明了，實現了全鏈路具身智能能力閉環，涵蓋從感知指令到執行任務的全流程，能完成語音交互、無序抓取等複雜動作，可以無保護通過斜坡、樓梯、草地、碎石、沙袋、沙地等多種複雜地形，並可在高溫天氣實現長程室外行走。

「進博會歷來是前沿科技匯聚之地，『天工』的進博之旅，不僅體現了具身智能行業近幾年來的快速發展，同時也彰顯出中國在推動科技創新和產業創新方面的領先優勢。」魏嘉星告訴澎湃新聞記者，在第七屆進博會上，「天工」人形機器人除了支架固定的靜態展示外，還會與觀眾進行招手互動，並進行行走、上坡等動態演示。