FANUC機器人電機編碼器分析

首先，FANUC機器人電機編碼器大部分都是絕對式的編碼器。當然也有一部分歐系用的增量編碼器。

然後分享一下如何區分FANUC電機是絕對位置編碼器還是相對位置編碼器（增量位置編碼器）？我們先看一下銘牌信息。

拆下來看一下基本結構

絕對位置編碼器後蓋打開後，有極電容如下圖（右上角）：

為什麼機器人要用絕對式編碼器，這個主要是因為掉點後可以保存數據。而增量的編碼器需要重新回零。也就是初始化參數。

目前來說絕對式還是主流編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為後起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超的光電編碼器趨勢。